[发明专利]一种汽车前后间距指示仪

摘要

本发明提出一种汽车前后间距指示仪，包括雷达测距单元，摄像单元，车速传感器，中心分析和控制单元，报警提示LED单元。通过雷达和图像分析相结合的方法，可以实时监测本车和前后车的距离安全系数，并根据本车和后车的距离安全系数实时向后车显示距离和提醒信息。

主权项

一种采用雷达和图像组合进行车辆前后间距控制的装置，包括雷达测距单元，摄像单元，车速传感器，中心分析和控制单元，报警提示LED单元；雷达测距单元，安装在车辆的正前方和正后方，用来测量和前车以及后车距离；所述摄像单元安装在车辆正前方和正后方，实时获取前车和后车的视频数据；车速传感单元，用来测量车辆实时的行驶速度，并将数据传送到中心控制单元处理，用于行驶安全系数的分析；中心控制单元，用于对雷达数据和图像数据进行分析，结合本车的行驶速度，通过计算本车和前后车之间的安全距离和安全等级，供本车驾驶员参考，需要提醒后车的信息发送到后方的LED显示屏上；报警提示LED单元，包括用于前车安全提示的LED显示牌和后车提醒LED显示牌；前车安全提示的LED显示牌给本车驾驶员使用，后车提醒LED显示牌为后方的车辆提供提示或警示信息；所述中心控制单元具体进行以下操作步骤：S1:雷达的距离数据在200米以上，不做任何处理；S2:雷达的距离数据200米以下和10以上，需要判断当前帧图像中心是否有车牌，如果有则雷达数据为有效数据，结合车速传感器的发送的车速v，判断本车到达前车位置的距离s1；继续进行下一次数据处理得到本车到达前车位置的距离s2，计算跟前车安全系数f前＝(s1‑s2)*v；f越小越安全，反之就越不安全；在实际使用中会设定多个安全等级供驾驶员参考；计算跟后车安全系数f后＝(s1‑s2)/v；f越小越安全，反之就越不安全；S3:雷达的距离数据在10以下时，结合图像数据进行距离分析；在系统中预存了车牌像素值跟车辆距离的换算关系，车辆越远，车牌所占的像素值就越小，反之越大；如果当前帧图像中心有车牌，则雷达数据作为参考距离s1，中心控制单元根据图像中车牌区域的像素值，计算前方车辆和本车的距离s2，以二者的最小值作为距离值，计算前车安全系数f前＝mi n(s1，s2)/v；f越大越安全，反之越不安全；计算后车安全系数f后＝mi n(s1，s2)*v；f越大越安全，反之越不安全；S4:根据计算的前车安全等级，通过前端LED显示屏提醒本车驾驶员；根据计算的后车安全等级，产生提示或告警信息到后端LED显示屏，对后方的车辆进行提醒。