[发明专利]手帕纸装箱机抓手

摘要

本发明手帕纸装箱机抓手，包括安装板，在安装板上设有滑槽；滚轮，两个滚轮分别设置在安装板上方的两端，在两个滚轮上设有同步带；夹紧气缸，夹紧气缸设置在安装板上方；同步带夹块，同步带夹块夹持在同步带上、位于滑槽的上方；同步带夹块与夹紧气缸的工作端连接；连接座，连接座穿过滑槽与同步带夹块连接；侧夹板，侧夹板设置在安装板下方、与连接座连接；中间夹板，中间夹板设置在安装板下方。本发明手帕纸装箱机抓手能实现产品多变规格的抓取，同时还带有自动转向装置，抓取后装箱前完成转向，节约装箱时间，提高装箱效率，而且能防止抓取时会出现的变形、滑脱等现象。

主权项

手帕纸装箱机抓手，其特征在于，包括：机架；第一伺服单元及第二伺服单元，所述第一伺服单元及所述第二伺服单元设置在所述机架上；安装架，所述安装架与所述第一伺服单元及所述第二伺服单元连接；抓手，所述抓手设置在所述安装架内；其中所述抓手包括：安装板，在所述安装板上设有滑槽；滚轮，两个所述滚轮分别设置在所述安装板上方的两端，在两个所述滚轮上设有同步带；夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述安装板上方；同步带夹块，所述同步带夹块夹持在所述同步带上、位于所述滑槽的上方；所述同步带夹块与所述夹紧气缸的工作端连接；连接座，所述连接座穿过所述滑槽与所述同步带夹块连接；侧夹板，所述侧夹板设置在所述安装板下方、与所述连接座连接；中间夹板，所述中间夹板设置在所述安装板下方；所述手帕纸装箱机抓手还包括一旋转单元，所述旋转单元包括：旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述安装板上方；旋转机构，所述旋转机构与所述旋转气缸的工作端连接；齿条，所述齿条设置在所述旋转机构上；升降气缸，所述升降气缸通过安装座设置在所述安装板上方；齿轮，所述齿轮套设在所述升降气缸的外侧，且于所述齿条相对应。