[发明专利]一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元有效
| 申请号： | 201410557610.1 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN104309713A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 朱华;李雨潭;葛世荣 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 周中民 |
| 地址： | 221008 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元，包括角钢支撑梁、前驱动系统、后驱动系统、支撑轮系统、拖轮装置和履带；前驱动系统设置在角钢支撑梁前端，前驱动系统包括前驱动轮，后驱动系统设置在角钢支撑梁后端，后驱动系统包括后驱动轮，支撑轮系统设置在角钢支撑梁底部，支撑轮系统包括支撑轮，拖轮装置设置在角钢支撑梁顶部，拖轮装置包括托举轮，履带卷绕在前驱动轮、后驱动轮、支撑轮和托举轮上。该煤矿救灾机器人用履带驱动单元能够使的煤矿救灾机器人更好地适应煤矿灾后的地质条件，具有两种不同的驱动模式，可以根据不同的地形选择不同的驱动模式，同时具有坡道制动功能，很好地起到了防止溜坡现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 救灾 机器人 履带 驱动 单元 | ||
【主权项】：
一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元，其特征在于：包括角钢支撑梁(19)、前驱动系统、后驱动系统、支撑轮系统、拖轮装置(20)和履带(21)；所述前驱动系统设置在角钢支撑梁(19)前端，前驱动系统包括前驱动微型隔爆电机(22)，前驱动微型隔爆电机(22)通过蜗轮蜗杆减速机构连接前驱动轮(23)，所述后驱动系统设置在角钢支撑梁(19)后端，后驱动系统包括后驱动微型隔爆电机(24)，后驱动微型隔爆电机(24)通过锥齿轮减速机构连接后驱动轮(25)，所述支撑轮系统设置在角钢支撑梁(19)底部，支撑轮系统包括一排支撑轮(26)，所述拖轮装置(20)设置在角钢支撑梁(19)顶部，拖轮装置(20)包括摆杆(49)，摆杆(49)一端与角钢支撑梁(19)转动连接，摆杆(49)另一端设有托举轮(48)，所述履带(21)卷绕在前驱动轮(23)、后驱动轮(25)、支撑轮(26)和托举轮(48)上。
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