[发明专利]吸纸式三连片移动机构

摘要

本发明公开一种吸纸式三连片移动机构，包括三连片移动机构及吸纸模具机构，三连片移动机构包括伺服电机、减速机、电机座、纵向的传动安装板、皮带、前张紧轮、后张紧轮、传动轮组件、气缸、气缸滑动组件、换气排及梯形板，吸纸模具机构包括模具安装架、基准吸嘴滑轨组件及至少一活动吸嘴滑轨组件，模具安装架的顶部设有纵向贯穿自身的卡槽，梯形板卡设于卡槽内。吸嘴模具机构将三连片吸附住后，伺服电机通过传动轮组件带动皮带转动，继而带动梯形板向前移动，从而带动吸嘴模具机构向前移动，三连片随吸嘴模具机构移动至输送链上。该吸纸式三连片移动机构结构简单、实用性强，实现了将三连片吸附并移动至输送链上的功用。

主权项

1.一种吸纸式三连片移动机构，其特征在于，包括：三连片移动机构，所述三连片移动机构包括伺服电机、减速机、电机座、纵向的传动安装板、皮带、前张紧轮、后张紧轮、传动轮组件、气缸、气缸滑动组件、换气排及梯形板，所述电机座安装于所述传动安装板的后端，所述伺服电机与所述减速机相接后固接于所述电机座上，所述减速机的输出端与所述传动轮组件相接，所述传动安装板的前端开设有前张紧轮安置孔、前张紧轮支座，所述前张紧轮置于所述前张紧轮安置孔中且旋转连接于所述前张紧轮支座上，所述传动安装板的后端开设有后张紧轮安置孔及后张紧轮支座，所述后张紧轮置于所述后张紧轮安置孔中且旋转连接于所述后张紧轮支座上，所述皮带缠绕于 所述前张紧轮、后张紧轮及所述传动轮组件上，所述传动安装板的底部设有线性滑轨，所述气缸滑动组件的下端固接于所述气缸的固定端，所述气缸滑动组件的上端滑动连接于所述线性滑轨上且与所述皮带固接，所述换气排固接于所述气缸的输出端，所述梯形板连接于所述换气排的底部；及吸纸模具机构，所述吸纸模具机构包括模具安装架、基准吸嘴滑轨组件及至少一活动吸嘴滑轨组件，所述模具安装架的顶部设有纵向贯穿自身的卡槽，所述梯形板卡设于所述卡槽内，所述模具安装架的两侧端分别设有侧滑槽，所述基准吸嘴滑轨组件包括基准横向滑轨及滑动连接于所述基准横向滑轨上的若干吸嘴组件，所述活动吸嘴滑轨组件包括活动横向滑轨、纵向滑块及滑动连接于所述活动横向滑轨上的若干吸嘴组件，所述纵向滑块与所述活动横向滑轨固接且滑动连接于所述侧滑槽中，所述吸嘴组件包括吸嘴固定块及至少一吸嘴，所述吸嘴固定块滑动卡接于所述基准横向滑轨或者活动横向滑轨上，所述吸嘴固定块上设有吸嘴安装孔，所述吸嘴包括吸头及吸嘴体，所述吸嘴体位于所述吸嘴固定块的底部，所述吸头固定穿过所述吸嘴安装孔并伸出所述吸嘴固定块的顶部；所述三连片移动机构还包括两滑轴、两轴端盖、两直线轴承，所述直线轴承上下走向的安装于所述换气排的两端，所述滑轴的下端与所述换气排的顶部固接，所述滑轴的上端滑动穿过对应的直线轴承并与所述轴端盖固接；所述气缸滑动组件包括气缸转接板、牙形板、滑动座及线性滑块，所述气缸转接板固接于所述气缸的固定端，所述滑动座固接于所述气缸转接板上，所述滑动座的上端部设有牙形板安装槽，所述皮带穿过所述牙形板安装槽，所述牙形板安装于所述牙形板安装槽内且将所述皮带压紧固定于所述滑动座上，所述线性滑块固接于所述滑动座的顶部，所述线性滑块滑动连接于所述线性滑轨上。