[发明专利]三维筒状织机

摘要

本发明公开了一种三维筒状织机，包括有机架、传动机构、周向开口机构、径向引纬机构、轴向打纬机构、储纱式送经装置以及直线式卷取机构，其特征在于：所述机架包括底座、机架顶部以及用于支撑机架顶部边缘的支架和用于支撑机架顶部中心的立杆；所述周向开口机构包括固定于机架顶部的圆形轨道、套设于圆形轨道上的多个小滑块以及与立杆连接的分拨装置；所述径向引纬机构包括剑杆、送梭装置、接梭装置及梭子；所述轴向打纬机构包括设于立杆上的打纬指、滑块及分别连接打纬指、滑块的连杆。本发明提供的织造三维筒状机织物的织造设备，采用周向开口，径向梭口，因径向梭口是开放的，方便了径向纱的引入，实现引纬的连续化和编织过程的自动化。

主权项

一种三维筒状织机，包括有机架(1)、传动机构、周向开口机构(3)、径向引纬机构(4)、轴向打纬机构(5)、储纱式送经装置(6)以及直线式卷取机构(7)，其特征在于：所述机架(1)包括底座(1.4)、机架顶部(1.1)以及用于支撑机架顶部(1.1)边缘的支架(1.2)和用于支撑机架顶部(1.1)中心的立杆(1.3)；所述周向开口机构(3)包括固定于机架顶部(1.1)的圆形轨道(3.1)、套设于圆形轨道(3.1)上的多个小滑块(3.2)以及与立杆(1.3)连接的分拨装置(3.3)，分拨装置(3.3)由传动机构一控制按照设定的规律沿圆形轨道(3.1)拨动小滑块(3.2)；悬挂在小滑块(3.2)上的储纱式送经装置(6)输出的编织纱(6.1)随小滑块(3.2)在圆形轨道(3.1)上沿圆周方向移动，形成径向梭口，即织口(8)；所述径向引纬机构(4)包括剑杆(4.1)、送梭装置(4.2)、接梭装置(4.3)及梭子(4.4)，初始位置时，剑杆(4.1)通过送梭装置(4.2)持有梭子(4.4)于机架(1)的外侧，准备引纬；径向梭口形成后，剑杆(4.1)伸出，将送梭装置(4.2)和梭子(4.4)穿过形成的径向梭口，接梭装置(4.3)接入飞入的梭子(4.4)，同时，将径向纱(4.5)引入织口(8)，剑杆(4.1)从织口(8)回到初始位置，即从所形成的径向梭口沿径向不断往复交接梭子(4.4)，引入连续的径向纱(4.5)；所述轴向打纬机构(5)包括设于立杆(1.3)上的打纬指(5.1)、滑块(5.3)及分别连接打纬指(5.1)、滑块(5.3)的连杆(5.2)，轴向打纬机构(5)通过滑块(5.3)沿立杆(1.3)的上下运动，带动连杆(5.2)上下摆动，与连杆(5.2)相连的打纬指(5.1)将引入的径向纱(4.5)打向经分拨装置(3.3)拨动小滑块(3.2)后形成的织口(8)；储纱式送经装置(6)悬挂在小滑块(3.2)上，其上储存有编织纱线并按照张力要求输出纱线到编织区9；直线式卷取机构(7)包括与气缸(7.2)连接的机械手(7.1)、传动机构二(图中未画出)以及用于支撑气缸(7.2)的支撑框架(7.3)组成的，气动气缸(7.2)控制的机械手(7.1)可以张开和闭合，以对筒形编织物(10)进行夹持或者释放；机械手(7.1)竖直方向上的运动由电机通过传动机构提供动力，最终将形成的筒形编织物(10)沿轴向引离织口(8)。