[发明专利]焊枪相对焊缝空间姿态的测量及反馈装置

摘要

本发明公开一种焊枪相对焊缝空间姿态的测量及反馈装置，包括单片机及其外围电路、角度传感器、蜂鸣器和显示器，焊枪上安装有夹具，夹具上夹有角度传感器，角度传感器通过数据处理电路与单片机连接，单片机分别与显示器、蜂鸣器相连接，首先由熟练工人进行焊接演示，由角度传感器测出焊枪相对焊缝的空间角度数据，并输入单片机，并记录该最佳角度值，初级焊工焊接操作过程中，角度传感器将焊枪角度实时测量并显示在显示器上，焊工以根据显示器上随时显示的测量结果，对焊枪姿态进行及时调整，从而实现焊枪位姿信息的实时检测提取，以达到调节焊枪倾角，改善焊缝质量，提高工作效率，节约经济成本的目的。

主权项

一种焊枪相对焊缝空间姿态的测量及反馈装置，包括单片机及其外围电路、角度传感器、蜂鸣器和显示器，焊枪上安装有夹具，夹具上夹有角度传感器，角度传感器通过数据处理电路与单片机连接，单片机分别与显示器、蜂鸣器相连接，其特征在于：首先由熟练工人进行焊接演示，由角度传感器测出焊枪相对焊缝的空间角度数据，并输入单片机，并记录该最佳角度值，最佳角度范围是：熟练工人的焊枪相对焊缝的空间角度数据值×(1±10％)；初级焊工焊接操作过程中，角度传感器将焊枪角度实时测量并显示在显示器上，单片机内预先设定比对程序，能将即视的焊枪相对焊缝的空间角度与之前以存储的最佳角度范围进行比对，一旦焊枪角度偏离之前记录的最佳角度范围，连蜂鸣器将会报警，提醒焊工及时调整，直至焊枪相对焊缝的空间角度处于最佳角度围内时，提示音取消；单片机记录初级焊工焊枪相对焊缝的空间角度数据，用某一时刻初级焊工焊枪相对焊缝的空间角度，与最佳角度范围的比较，如果此时角度在最佳角度范围内，即为“合格”，反之即为“不合格”。