[发明专利]一种水下采集机器人

摘要

一种水下采集机器人，属于机器人技术领域。包括矢量推进器、主推进器、框架、第一密封罐、电瓶、脐带缆、第二密封罐、控制器、第一隔板、摄像头、LED灯、液体采集器、固体采集器、轴流管道泵、支撑架、弯管、叶轮、第二阀门、网兜、第一阀门、横梁、第一电磁阀、第一气缸、第二电磁阀、第二气缸、防水门、第二支柱、防水壳、第一电动推杆、活塞杆、第三电磁阀、第三阀门、管体、玻璃钢管、吸水管、第一支柱、储液罐、第一转轴、第一齿轮、轴承、轴承架、电机、联轴器、第二齿轮、第二转轴、第二隔板、伸缩板、第二电动推杆和凸起，所述第一隔板安装在框架中间；本发明的优点是采集机构操作简单、采集物品的种类较广、适用性强。

主权项

一种水下采集机器人，包括矢量推进器（1）、主推进器（2）、框架（3）、第一密封罐（4）、电瓶（5）、脐带缆（6）、第二密封罐（7）、控制器（8）、第一隔板（9）、摄像头（10）、LED灯（11）、液体采集器（12）、固体采集器（13）、轴流管道泵（14）、支撑架（15）、弯管（16）、叶轮（17）、第二阀门（18）、网兜（19）、第一阀门（20）、横梁（21）、第一电磁阀（22）、第一气缸（23）、第二电磁阀（24）、第二气缸（25）、防水门（26）、第二支柱（27）、防水壳（28）、第一电动推杆（29）、活塞杆（30）、第三电磁阀（31）、第三阀门（32）、管体（33）、玻璃钢管（34）、吸水管（35）、第一支柱（36）、储液罐（37）、第一转轴（38）、第一齿轮（39）、轴承（40）、轴承架（41）、电机（42）、联轴器（43）、第二齿轮（44）、第二转轴（45）、第二隔板（46）、伸缩板（47）、第二电动推杆（48）和凸起（49），其特征是：所述第一隔板（9）安装在框架（3）中间，第一隔板（9）上安装第一密封罐（4）和第二密封罐（7），第一密封罐（4）内安装两个电瓶（5），第二密封罐（7）内安装控制器（8），控制器（8）通过脐带缆（6）与岸上的操作系统相连，电瓶（5）通过导线与控制器（8）相连，第一隔板（9）前端和第一隔板（9）后端各均匀安装三个摄像头（10），第一隔板（9）前端和第一隔板（9）后端各均匀安装两个LED灯（11），框架（3）左右两侧各安装矢量推进器（1），控制器（8）通过导线与矢量推进器（1）相连，第一隔板（9）下安装两个主推进器（2），控制器（8）通过导线与主推进器（2）相连，框架（3）左右两侧面各均匀安装三个第二气缸（25）和三个第二电磁阀（24），控制器（8）通过导线与第二电磁阀（24）相连，第二气缸（25）活塞杆（30）朝下安装，第二气缸（25）活塞杆（30）与框架（3）下底面齐平，第二气缸（25）通过管路与第二电磁阀（24）相连，框架（3）下底面上安装液体采集器（12）和固体采集器（13）。