[发明专利]基于红外传感及无线控制实现智能导航的多功能机器人无效
| 申请号： | 201410544876.2 | 申请日： | 2014-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN104317294A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王宪;罗祉婧;张文婷;何嘉宁;陈猛 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于红外传感及无线控制实现智能导航的多功能机器人，包括有控制单元，控制单元的信号输入端分别连接前置红外探头、后置红外探头、颜色传感器、光照度传感器和无线遥控单元，无线遥控单元连接无线遥控器，控制单元的信号输出端分别连接语音模块和电机驱动单元的信号输入端，电机驱动单元的信号输出端连接用于驱动车轮运行的车轮电机，还设置有用于向机器人提供电源的电池和用于控制电池向机器人提供电源的电源开关按钮，以及用于夜晚照明用的LED灯，光照度传感器设置在LED灯处，LED灯的信号输入端连接控制单元的信号输出端。本发明可以在盲人行走时产生相应的指引作用，通过语音提示确保使用者更清晰了解外界信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外 传感 无线 控制 实现 智能 导航 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于红外传感及无线控制实现智能导航的多功能机器人，包括有控制单元(9)，其特征在于，所述控制单元(9)的信号输入端分别连接前置红外探头(3)、后置红外探头(11)、颜色传感器(12)、光照度传感器(14)和无线遥控单元(10)，所述无线遥控单元(10)连接无线遥控器(14)，所述控制单元(9)的信号输出端分别连接语音模块(4)和电机驱动单元(7)的信号输入端，所述电机驱动单元(7)的信号输出端连接用于驱动车轮(6)运行的车轮电机，还设置有用于向机器人提供电源的电池(5)和用于控制电池(5)向所述的机器人提供电源的电源开关按钮(2)，以及用于夜晚照明用的LED灯(1)，所述的光照度传感器(14)设置在所述的LED灯(1)处，所述LED灯(1)的信号输入端连接所述的控制单元(9)的信号输出端。
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