[发明专利]一机多位双层停车机器人

摘要

本发明公开了一机多位双层停车机器人，所述支架通过左右平衡支腿和侧向平衡支腿与地面连接；所述上升架通过连接件与上车位底盘固定于一体，上车位底盘的下端设有下车位底盘，下车位底盘沿着固定在地面上的导轨，在导轨的轨道内作横向直线运动；齿轮齿条移动装置使支架作直线横向运动；所述第一接近开关和第二接近开关分别设置在支架上，且分别与PLC控制装置导线连接，当上升架达到上限位或下限位的时候为PLC控制装置提供停止信号。它具有安装场地多样化，安装成本较低，承载车辆多，使用方便等特点。

主权项

一机多位双层停车机器人，其组成包括：支架(1)、左右平衡支腿(2)、侧向平衡支腿(3)、导向轮(4)、上升架(5)、下降座(6)、链轮(7)、链条(8)、电动机绞盘(9)、下车位底盘(10)、上车位底盘(11)、连接件(12)、导轨(13)、齿轮齿条移动装置(14)、轨道(15)、保持插销(16)、第一接近开关(17)、第二接近开关(18)、PLC控制装置(19)、红外感应器(20)、喇叭(21)、闪烁灯(22)、控制箱(23)、自适应停车限位板(24)和扫地拖把(25)，其特征在于：所述支架(1)通过左右平衡支腿(2)和侧向平衡支腿(3)与地面连接；在左右平衡支腿(2)上设有导向轮(4)，在支架(1)上设有控制箱(23)和双向导轨，在支架(1)的顶端设有红外感应器(20)、喇叭(21)和闪烁灯(22)；在控制箱(23)上设置有身份认证系统、上车位开关，下车位开关，复位和紧急停止开关的遥控器；所述上升架(5)通过连接件(12)与上车位底盘(11)固定于一体，上车位底盘(11)的下端设有下车位底盘(10)，且上车位底盘(11)和下车位底盘(10)上分别设有自适应停车限位板(24)和扫地拖把(25)，下车位底盘(10)沿着固定在地面上的导轨(13)，在导轨(13)的轨道(15)内作横向直线运动；下降座(6)设有电动机绞盘(9)，所述上升架(5)和下降座(6)通过链轮(7)上的链条(8)连接，所述保持插销(16)和齿轮齿条移动装置(14)分别固定在支架(1)上，当上升架(5)达到最高点时，保持插销(16)插入上升架(5)，使上升架(5)与支架(1)锁定，齿轮齿条移动装置(14)使支架(1)作直线横向运动；所述第一接近开关(17)和第二接近开关(18)分别设置在支架(1)上，且分别与PLC控制装置(19)导线连接，当上升架(5)达到上限位或下限位的时候为PLC控制装置(19)提供停止信号。