[发明专利]一种星载双镜头相机图像转为单中心图像的处理方法及装置有效
申请号: | 201410541255.9 | 申请日: | 2014-10-15 |
公开(公告)号: | CN105608672B | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 李莹莹;尤红建;吴昊;王建朋;贺杰 | 申请(专利权)人: | 李莹莹;尤红建 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T3/40 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 100094 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种双镜头相机图像转为单中心图像的处理方法及装置,以解决星载双镜头线阵相机图像外视场拼接的技术问题。该方法包括:根据星载双镜头线阵相机各自的视场角和焦距,确定等效中心投影的焦距;分别将左相机图像、右相机图像的横向坐标改化计算得到单相机的横向坐标;将改化后的左相机和右相机图像合成为一幅图像。 | ||
搜索关键词: | 一种 星载双 镜头 相机 图像 转为 中心 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种星载双镜头相机图像转为单中心图像的处理方法,其特征在于,包括以下步骤:根据星载双镜头线阵相机各自的视场角和焦距,基于双镜头相机各自成像面、地面、等效单相机成像面之间的几何关系,确定等效中心投影的焦距;基于同一地面点在双镜头相机成像面和等效单相机成像面上的投影关系,分别将左相机图像、右相机图像的横向坐标改化计算得到单相机的横向坐标;将改化后的左相机和右相机图像合成为一幅图像;通过如下公式确定等效中心投影焦距:
其中,fe为等效单镜头相机的焦距,f1为左相机的焦距,视场角θ1,f2为右相机的焦距,视场角θ2,tg表示正切三角函数。
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