[发明专利]一种石材切割电机变频控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种石材切割电机变频控制方法，包括如下步骤：(1)控制器实时提取切割主轴电机的电流和电压信息；(2)控制器根据主轴电机的实时电流和电压计算出主轴电机的实时有功功率，并与主轴电机的额定电压作对比对比后作相应处理，控制器输出信号控制主轴电机的工作状态或进给电机增加进给量。使用本发明的控制方法能够使石材切割操作更智能、更节能。本发明还公开了一种石材切割电机变频控制装置，包括门形机座、主轴电机、锯片和电源，其中，还包括控制器、进给电机、主轴电机检测装置、强电变频电路装置和主轴变频装置。该控制装置具有切割精准、工作效率高、成本低的特点。 1

主权项

1.一种石材切割电机变频控制方法，其特征在于包括如下步骤：

(a)控制器实时提取切割主轴电机的电流和电压信息；

(b)控制器根据主轴电机的实时电流和电压计算出主轴电机的实时有功功率，当主轴电机的实时有功功率大于主轴电机的额定功率的定值时，控制器输出信号停止主轴电机工作；当主轴电机的实时有功功率没有超过设定值时，控制器输出信号控制进给电机增加进给量；

实现所述的一种石材切割电机变频控制方法采用如下的控制装置，所述的控制装置包括门形机座(1)、主轴电机(2)、锯片(3)和电源(4)，所述电源与主轴电机(2)电路连接，所述主轴电机(2)位于门形机座(1)上，所述主轴电机(2)的动力臂与锯片(3)连接并带动锯片(3)转动，还包括控制器(5)、进给电机(6)、主轴电机检测装置(13)、强电变频电路装置(7)和主轴变频装置(8)，所述电源(4)通过主轴变频装置(8)与主轴电机(2)电路连接，所述进给电机(6)的动力臂与锯片(3)连接并带动锯片左右移动，所述电源(4)分别与控制器(5)、主轴电机检测装置(13)和强电变频电路装置(7)电路连接，所述主轴电机检测装置(13)与主轴变频装置(8)电路连接，所述强电变频电路装置(7)与进给电机(6)电路连接，以及，所述主轴电机检测装置(13)的信号输出端连接控制器(5)的信号输入端，所述控制器(5)的信号输出端分别连接强电变频电路装置(7)和主轴变频装置(8)的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的一种石材切割电机变频控制方法，其特征在于，步骤(b)前，还有步骤(b0)控制器实时提取进给电机的电流和电压信息。

3.根据权利要求1所述的一种石材切割电机变频控制方法，其特征在于，步骤(b)后，还包括：

步骤(d)用户设定好升降电机的切割深度，控制器根据设定的升降电机的切割深度数据信息计算出升降电机的移动距离，并输出信号控制升降电机的电压以及输出时间；

步骤(e)控制器根据主轴电机实时有功功率计算其转动速度以及主轴电机的电压、电流，并输出信号控制主轴电机的电压、电流。

4.根据权利要求1所述的一种石材切割电机变频控制方法，其特征在于，所述的控制装置还包括升降电机(9)，所述升降电机(9)的动力臂与锯片(3)连接并带动锯片(3)上下移动，升降电机(9)与强电变频电路装置(7)电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种石材切割电机变频控制方法，其特征在于，所述强电变频电路装置(7)包括电磁兼容模块(71)、整流电路模块(72)、储能电容模块(73)和逆变电路模块(74)，所述电磁兼容模块(71)通过整流电路模块(72)与储能电容模块(73)电路连接，所述逆变电路模块(74)电路连接储能电容模块(73)。

6.根据权利要求5所述的一种石材切割电机变频控制方法，其特征在于，所述逆变电路模块(74)包括第一逆变电路模块(741)和第二逆变电路模块(742)，所述第一逆变电路模块(741)与进给电机(6)电路连接，所述第二逆变电路模块(742)与升级电机(9)电路连接。

7.根据权利要求1所述的一种石材切割电机变频控制方法，其特征在于，所述控制器(5)包括人机界面模块(51)、数据接收模块(52)、数据处理模块(53)和驱动电路模块(54)，所述人机界面模块(51)的信号输出端与数据接收模块(52)的信号输入端连接，所述数据接收模块(52)的信号输出端与数据处理模块(53)的信号输入端连接，所述数据处理模块(53)的信号输出端分别与人机界面模块(51)、驱动电路模块(54)以及主轴变频装置(8)的信号输入端连接。

8.根据权利要求7所述的一种石材切割电机变频控制方法，其特征在于，所述驱动电路模块(54)包括第一驱动电路模块(541)和第二驱动电路模块(542)，所述第一驱动电路模块(541)的信号输出端与第一逆变电路模块(741)的信号输入端，所述第二驱动电路模块(542)的信号输出端与第二逆变电路模块(742)的信号输入端。

9.根据权利要求7所述的一种石材切割电机变频控制方法，其特征在于，还包括电流检测装置(10)、转速检测装置(11)和强电电压检测装置(12)，所述电流检测装置(10)、转速检测装置(11)和强电电压检测装置(12)分别与电源(4)电路连接，所述电流检测装置(10)分别与第一逆变电路模块(741)和第二逆变电路模块(742)电路连接，所述转速检测装置(11)分别与进给电机(6)和升降电机(9)电路连接，所述强电电压检测装置(12)与强电变频电路装置(7)电路连接，电流检测装置(10)、转速检测装置(11)和强电电压检测装置(12)的信号输出端均连接控制器(5)的信号输入端。