[发明专利]一种人体负荷模拟运动系统

摘要

本发明涉及一种人体负荷模拟运动系统，其特征在于：一种人体负荷模拟运动系统，其特征在于：它包括一负荷假人、一六自由度运动模块、一运动跟踪模块和一反馈控制模块；所述负荷假人包括仿真骨骼和仿真软组织；所述六自由度运动模块采用六自由度运动平台，所述运动跟踪模块为一运动跟踪设备；所述反馈控制模块为一计算机，其控制所述六自由度运动模块带动负荷假人运动，并依据运动跟踪模块实时采集的负荷假人的运动轨迹信息采用自适应控制算法实时调整和控制所述六自由度运动模块，使所述六自由度运动模块带动负荷假人的运动轨迹与用户设定的真人运动轨迹不断的逼近，直至完全相同。本发明可以广泛应用于各种人体负荷相关领域的研究过程中。

主权项

一种人体负荷模拟运动系统，其特征在于：它包括一负荷假人、一六自由度运动模块、一运动跟踪模块和一反馈控制模块；所述六自由度运动模块采用六自由度运动平台，所述负荷假人由仿真骨骼和包覆在所述仿真骨骼之外的仿真软组织组成；所述负荷假人连接在所述六自由度运动平台顶部；所述运动跟踪模块为一运动跟踪设备，其实时采集负荷假人的运动轨迹，并传送给所述反馈控制模块；所述反馈控制模块为一具有操作界面的计算机，其内设置有信号采集模块、数据传输模块、数据转换模块、控制模块；所述信号采集模块通过数据传输模块实时采集所述运动跟踪模块获取的所述负荷假人的运动轨迹信息，并发送给所述数据转换模块；所述数据转换模块对运动轨迹信息进行放大、滤波、A/D转换后发送给控制模块，所述控制模块通过内置的自适应控制算法对所述负荷假人的实时运动轨迹信息进行处理后，与用户输入的负荷运动轨迹进行对比，并通过不断调整控制指令输出给所述六自由度运动模块，控制负荷假人达到与用户输入的负荷运动相同的运动轨迹。