[发明专利]一种数控自动理簧打包机

摘要

本发明涉及弹簧打包设备，具体公开了一种用于床垫生产中分拣弹簧和打包弹簧的数控自动理簧打包机，包括勾簧机构、纵向滑动机构、横向滑动机构、抓簧机构和弹簧压紧机构，横向滑动机构设置勾簧机构的上部，纵向滑动机构设置在横向滑动机构上，抓簧机构设置在纵向滑动机构的下端，弹簧压紧机构设置在勾簧机构的一侧，且处于横向滑动机构的下方；勾簧机构勾取弹簧，纵向滑动机构和横向滑动机构控制抓簧机构分拣堆叠弹簧在弹簧压紧机构中，弹簧压紧机构自动计数和整捆压紧弹簧，该数控自动理簧打包机实现了对弹簧进行自动计数、分拣、堆叠和整捆压紧。

主权项

一种数控自动理簧打包机，其特征在于，包括勾簧机构(A)、纵向滑动机构(B)、横向滑动机构(C)、抓簧机构(D)和弹簧压紧机构(E)，横向滑动机构(C)设置勾簧机构(A)的上部，纵向滑动机构(B)设置在横向滑动机构(C)上，抓簧机构(D)设置在纵向滑动机构(B)的下端，弹簧压紧机构(E)设置在勾簧机构(A)的一侧，且处于横向滑动机构(C)的下方；所述的勾簧机构(A)包括滑动支架(A100)、推动支架(A200)、排簧支架(A300)和推动机构(A400)，推动支架(A200)滑动装置在滑动支架(A100)的中上部，排簧支架(A300)固定装设在滑动支架(A100)的中部，推动机构(A400)设置在滑动支架(A100)的下部；所述的滑动支架(A100)包括底板(A1)、第一滑块连接板(A2)、槽钢支架(A3)、第一导轨(A4)、轴承座(A5)、勾簧支架(A6)、滑块(A8)、拨叉(A9)、螺母(A10)、方管支架(A11)、第一丝杆(A12)、第一轴承(A13)、法兰(A14)、联轴器(A15)和第一伺服电机(A16)；槽钢支架(A3)的数量为两根，两根槽钢支架(A3)设置在底板(A1)一侧的两端，第一导轨(A4)和勾簧支架(A6)由下至上依次设置在两根槽钢支架(A3)的上部，滑块(A8)滑动设置在勾簧支架(A6)上；所述的轴承座(A5)的数量有两个，两个轴承座(A5)分别设置在第一导轨(A4)和勾簧支架(A6)之间的槽钢支架(A3)上，第一丝杆(A12)滑动安插在两个轴承座(A5)之中，拨叉(A9)、螺母(A10)和第一轴承(A13)滑动装设在第一丝杆(A12)上，其中一个轴承座(A5)的外侧设有法兰(A14)，联轴器(A15)设置在法兰(A14)上，第一伺服电机(A16)设置在其中一个槽钢支架(A3)的侧部，且第一伺服电机(A16)通过联轴器(A15)与第一丝杆(A12)轴向连接；第一滑块连接板(A2)滑动设置在第一导轨(A4)上，方管支架(A11)设置在两根槽钢支架(A3)之间，且方管支架(A11)的一侧与第一导轨(A4)和勾簧支架(A6)的一侧相连接；推动支架(A200)包括铝型材(A17)、勾簧杆连接块(A18)、方管(A19)、压板(A20)、滑块(A21)、第二导轨(A22)、第二滑块连接板(A23)和第一气缸(A24)，第二滑块连接板(A23)设置在第一滑块连接板(A2)上，第一气缸(A24)设在第二滑块连接板(A23)的上部，第二导轨(A22)设在第二滑块连接板(A23)的中下部，滑块(A21)滑动装置在第二导轨(A22)上，压板(A20)固定装设在滑块(A21)上，方管(A19)固定设在压板(A20)上，勾簧杆连接块(A18)套接在方管(A19)上，铝型材(A17)设在勾簧杆连接块(A18)的下端；第一气缸(A24)的动力杆与滑块(A21)固定连接；所述的排簧支架(A300)包括排簧槽(A25)、排簧槽支撑架(A26)、勾簧连接块(A27)和止动板(A28)，排簧槽支撑架(A26)固定安装在槽钢支架(A3)的中部，且处在铝型材(A17)的下方；排簧槽(A25)设置在排簧槽支撑架(A26)上，勾簧连接块(A27)滑动装设在排簧槽(A25)上，止动板(A28)设置在排簧槽(A25)中部的一侧；所述的推动机构(A400)包括气缸调节板(A29)、第一固定架(A30)、调节杆(A32)、垫片(A33)、第二轴承(A34)、第二轴承座(A36)、球头轴承(A38)、气缸固定板(A39)、第二气缸(A40)、调节板(A42)和第二固定架(A43)，气缸调节板(A29)和调节板(A42)均设置在底板(A1)的上部，第一固定架(A30)设置气缸调节板(A29)上，气缸固定板(A39)滑动装设在第一固定架(A30)上，第二气缸(A40)固定安装在气缸固定板(A39)上；第二固定架(A43)设置在调节板(A42)上，第二轴承(A34)和第二轴承座(A36)依次装设在第二固定架(A43)的顶部，垫片(A33)设置在第二轴承(A34)和第二固定架(A43)之间，球头轴承(A38)设置在第二轴承座(A36)上；第二气缸(A40)的动力杆与球头轴承(A38)通过连接杆滚动连接，调节杆(A32)的一端与球头轴承(A38)相连接，调节杆(A32)的另一端与勾簧连接块(A27)滚动连接；横向滑动机构(C)包括X方向滑动导向管(C1)、X轴导轨(C2)、弓形钢(C3)、第二丝杆(C7)、第一挡板(C8)、联轴器(C12)和第二伺服电机(C13)，X方向滑动导向管(C1)装设在方管支架(A11)的顶部，X轴导轨(C2)设置在X方向滑动导向管(C1)的一侧，第二丝杆(C7)滑动装在X轴导轨(C2)上；第二伺服电机(C13)设置在X方向滑动导向管(C1)一侧的一端，第二伺服电机(C13)通过联轴器(C12)与第二丝杆(C7)轴向连接，弓形钢(C3)和第一挡板(C8)滑动套接在第二丝杆(C7)上，其中弓形钢(C3)滑动套接X轴导轨(C2)；纵向滑动机构(B)包括卡槽板(B1)、Z轴导轨(B2)、Z轴滑块(B3)、Z轴伺服电机(B5)、Z轴联轴器(B6)、第三丝杆(B8)、Z轴弓形钢(B9)、Z轴挡板(B11)、Z轴轴承座(B12)、型材固定板(B14)和固定铝型材(B15)，卡槽板(B1)固定在弓形钢(C3)上，Z轴导轨(B2)固定在卡槽板(B1)上，Z轴滑块(B3)滑动装设在Z轴导轨(B2)上，Z轴伺服电机(B5)和第三丝杆(B8)均通过Z轴联轴器(B6)设置在卡槽板(B1)上，且Z轴联轴器(B6)与第三丝杆(B8)之间设有轴承；Z轴伺服电机(B5)和第三丝杆(B8)通过Z轴联轴器(B6)轴向连接；Z轴弓形钢(B9)滑动装设在第三丝杆(B8)，且Z轴弓形钢(B9)与Z轴滑块(B3)固定连接；型材固定板(B14)固定在卡槽板(B1)的一侧，且型材固定板(B14)将第三丝杆(B8)包覆住，固定铝型材(B15)的数量为两个，两个固定铝型材(B15)分别固定安装在卡槽板(B1)对称的两侧；抓簧机构(D)包括夹簧板(D1)、连接块(D2)、铝板(D3)、光轴(D4)、气缸连接板(D6)、抓簧气缸(D8)、抓簧气缸固定板(D9)、直线轴承(D10)、SK连接块(D11)和夹簧板连接块(D12)，铝板(D3)、抓簧气缸(D8)和抓簧气缸固定板(D9)固定在固定铝型材(B15)的下端，光轴(D4)设置在铝板(D3)上，连接块(D2)滑动装置在光轴(D4)上，夹簧板(D1)设置在连接块(D2)上；抓簧气缸(D8)和抓簧气缸固定板(D9)固定连接；夹簧板(D1)的数量为两块，直线轴承(D10)、SK连接块(D11)和夹簧板连接块(D12)依次固定安装在其中一块夹簧板(D1)的一侧，抓簧气缸(D8)的活动杆通过气缸连接板(D6)与夹簧板连接块(D12)固定连接；弹簧压紧机构(E)包括压紧动力装置(E100)和压紧爪装置(E200)，压紧爪装置(E200)设置在压紧动力装置(E100)的上部；压紧动力装置(E100)包括打包机护栏(E1)、橡胶垫(E2)、挡块连接块(E3)、X轴压紧动力装置(E300)和Y轴压紧动力装置(E400)，橡胶垫(E2)、挡块连接块(E3)、X轴压紧动力装置(E300)和Y轴压紧动力装置(E400)均设置在打包机护栏(E1)上；所述的压紧爪装置(E200)包括旋转支架(E24)、遮板(E25)、弹力支持装置(E500)、两个前爪装置(E600)、两个后爪装置(E700)和移动板(E800)，旋转支架(E24)安装在打包机护栏(E1)上，弹力支持装置(E500)固定安装在旋转支架(E24)上；所述的两个前爪装置(E600)和两个后爪装置(E700)均设置在弹力支持装置(E500)上，弹力支持装置(E500)安装在移动板(E800)上，移动板(E800)安装在X轴压紧动力装置(E300)和Y轴压紧动力装置(E400)上；两个前爪装置(E600)分别通过遮板(E25)与两个后爪装置(E700)相连接；X轴压紧动力装置(E300)包括第三气缸(E4)、第三气缸连接板(E5)、第三轴承座(E6)、第三连接块(E7)、齿轮(E10)和转动盘(E13)，第三气缸(E4)、第三气缸连接板(E5)、第三轴承座(E6)和第三连接块(E7)均设置在打包机护栏(E1)上，第三气缸(E4)的动力杆安插在第三气缸连接板(E5)中，第三轴承座(E6)上套接有第三螺杆，第三螺杆与第三气缸(E4)的动力杆相连接；齿轮(E10)滚动装设在第三轴承座(E6)上，且齿轮(E10)与第三螺杆轴向连接，转动盘(E13)固定安装在齿轮(E10)上；Y轴压紧动力装置(E400)包括过度块(E16)、第四滑块(E20)、第四导轨(E21)、第四气缸固定板(E22)和第四气缸(E23)，第四导轨(E21)、第四气缸固定板(E22)和第四气缸(E23)均设置在打包机护栏(E1)上，第四滑块(E20)滑动装设在第四导轨(E21)上，过度块(E16)安装第四滑块(E20)上；第四气缸(E23)的动力杆滑动安插在第四气缸固定板(E22)中，第四气缸(E23)的动力杆与第四滑块(E20)固定连接；弹力支持装置(E500)包括定位光轴(E26)、第五连接板(E27)、第五弹簧(E28)和第五光轴(E29)，定位光轴(E26)的一端安插在移动板(E800)上，定位光轴(E26)的另一端与第五连接板(E27)固定连接，第五光轴(E29)的一端滑动装设在第五连接板(E27)上。