[发明专利]电机控制装置无效
申请号: | 201410531362.3 | 申请日: | 2014-10-10 |
公开(公告)号: | CN104362912A | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 李丽娟;王建武 | 申请(专利权)人: | 中山市鸿程科研技术服务有限公司 |
主分类号: | H02P7/00 | 分类号: | H02P7/00 |
代理公司: | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人: | 邹常友 |
地址: | 528400 广东省中山市火炬开*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机控制装置,包括主控模块、4个四通道D/A转换模块#1-#4,16个电压-电流转换模块#1-#16,和16个电流检测模块#1-#16,所述电机控制装置包括微处理器,微处理器与4个四通道D/A转换模块相连,每个四通道D/A转换模块的输出端分别与一个电压电流转换单元相连,16个电压电流转换单元接入直流永磁球形电机的16个线圈中,所述电流检测电路与微处理器相连,所述输出电流还应与电流检测电路相连,所述输入模块与微处理器相连,所述显示模块与微处理器相连。本发明具有能实现多自由度控制、机构简单、输出驱动电流精度高、控制效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种电机控制装置,其特征在于:包括主控模块、4个四通道D/A转换模块#1‑#4,16个电压‑电流转换模块#1‑#16,和16个电流检测模块#1‑#16,所述电机控制装置包括微处理器,微处理器与4个四通道D/A转换模块相连,每个四通道D/A转换模块的输出端分别与一个电压电流转换单元相连,16个电压电流转换单元接入直流永磁球形电机的16个线圈中,所述电流检测电路与微处理器相连,所述输出电流还应与电流检测电路相连,所述输入模块与微处理器相连,所述显示模块与微处理器相连。
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