[发明专利]一种基于脉冲步进电机调频滤波器的自动初始化方法

摘要

本发明公开了一种基于脉冲步进电机调频滤波器的自动初始化方法。它通过计算机、电机驱动器、脉冲步进电机调频滤波器、测试仪器及稳压电源组成的自动初始化系统模拟人工操作，计算机内预置自动初始化工具，计算机、电机驱动器、脉冲步进电机调频滤波器、测试仪器组成回路，经过若干循环完成特征数据采集，并通过计算机计算后生成该滤波器需要的初始数据。本方法精度高、效率快、操作方便，适用多种频率范围，且初始化过程可无人值守，可对生成的初始化数据进行验证。可以将过程数据及结果保存为文件，使过程有可追溯性。本方法特点是在控制测试仪器的同时控制被测产品，两者协同进行，完全模拟人工操作，记录过程数据，并可避免人为错误。

主权项

一种基于脉冲步进电机调频滤波器的自动初始化方法，该方法是借助于自动初始化系统来实现的，所述的自动初始化系统包括内部预置自动初始化工具的计算机(1)、电机驱动器(2)、脉冲步进电机调频滤波器(3)、网络分析仪(4)和稳压电源(5)，其特征在于包括以下步骤：步骤一：通过计算机(1)选择自动初始化系统的自动磨合功能，并设置脉冲步进电机调频滤波器(3)的最高频率Fmax和磨合次数N，操作完成后，进入磨合过程，磨合结束后执行步骤二；步骤二：通过计算机(1)设置脉冲步进电机调频滤波器(3)的最高频率Fmax和最低频率Fmin，单击开始，计算机(1)根据设定的条件提示是否进行网络分析仪(4)的校准，若需要进行校准，则按计算机(1)的提示进行直通校准，否则，执行步骤三；步骤三：查找脉冲步进电机调频滤波器(3)的频率为最低频率Fmin时所对应的脉冲数，即初始脉冲；步骤四：根据设置的脉冲步进电机调频滤波器(3)的最高频率Fmax选择最优的特征数据采集方式；步骤五：以初始脉冲为起点按照最优的特征数据采集方式采集脉冲步进电机调频滤波器(3)滤波过程中的特征数据，直至采集的脉冲步进电机调频滤波器(3)的频率值F’满足F’≥Fmax时停止采集特征数据，判断是否需要验证，若需要验证执行步骤六；否则，直接结束初始化工作；步骤六：通过插值法处理已经采集的数据，生成验证过程中需要的初始化数据，按照生成的初始化数据进行自动验证，验证完成后，初始化工作结束；其中步骤一中所述的磨合过程包括以下步骤：步骤1.1：通过计算机(1)向脉冲步进电机调频滤波器(3)发送500步回零步进脉冲指令，脉冲步进电机调频滤波器(3)执行500步回零脉冲；步骤1.2：网络分析仪(4)测试脉冲步进电机调频滤波器(3)步进完成后的频率f’；步骤1.3：自动初始化工具判断f’与Fmax的关系，如果f’＜Fmax则再直接步进500个脉冲，并且跳至步骤1.3的操作；否则，记录总脉冲数a；步骤1.4：脉冲步进电机调频滤波器(3)每次进行a个回零步进脉冲，共N次。