[发明专利]一种旋转轴周向限位机构

摘要

本发明属于机械传动技术领域，涉及对旋转轴周向限位机构的改进。一种旋转轴周向限位机构，它包括旋转轴限位环定位销(1)、旋转轴(2)、旋转轴限位环(3)、n个结构相同的中间限位环(4)，n为0～50的整数、壳体限位环(5)、壳体限位环定位销(6)、壳体(7)；旋转轴限位环(3)通过旋转轴限位环定位销(1)固定在旋转轴(2)上，n个中间限位环(4)位于壳体限位环(5)和旋转轴限位环(3)之间，壳体限位环(5)通过壳体限位环定位销(6)固定在壳体(7)上，壳体限位环(5)、n个中间限位环(4)和旋转轴限位环(3)都套在旋转轴(2)上并保持间隙配合。本发明提出了一种改进的旋转轴周向限位机构设计，具有结构简单、体积小、重量轻、易装配和可靠性高等优点，以满足新型飞行器对电动作动器设计要求。

主权项

一种旋转轴周向限位机构，它包括旋转轴(2)、旋转轴限位环(3)、n个结构相同的中间限位环(4)、壳体限位环(5)和壳体(7)，n为0～50的整数；旋转轴限位环(3)固定在旋转轴(2)上，n个中间限位环(4)位于壳体限位环(5)和旋转轴限位环(3)之间，壳体限位环(5)固定在壳体(7)上，壳体限位环(5)、n个中间限位环(4)和旋转轴限位环(3)都套在旋转轴(2)上并保持间隙配合；其特征在于：在旋转轴(2)的圆柱面上有一个径向贯通的旋转轴销孔(2a)；旋转轴限位环(3)是一个横截面为矩形的圆环，在旋转轴限位环(3)的圆柱面上有一个径向贯通的旋转轴限位环销孔(3a)，旋转轴限位环定位销(1)位于旋转轴销孔(2a)和旋转轴限位环销孔(3a)内并保持过盈配合，将旋转轴限位环(3)与旋转轴(2)连接为整体；在旋转轴限位环(3)的圆周上有一个径向伸展的旋转轴限位环凸台，在旋转轴限位环凸台上有一个沿轴向伸展的旋转轴限位环挡块(3b)，旋转轴限位环挡块(3b)的内表面是与旋转轴(2)同轴的圆弧面，旋转轴限位环挡块(3b)的轴向长度κ＝1.5δ～1.8δ，δ是中间限位环(4)和壳体限位环(5)的厚度；壳体(7)上有一个旋转轴安装平面，在旋转轴安装平面上有一个旋转轴安装孔(7a)，旋转轴(2)的右端插入旋转轴安装孔(7a)内并保持间隙配合，旋转轴(2)与壳体(7)的轴向位置不变，壳体限位环(5)是一个横截面为矩形的圆环，壳体限位环(5)的外径与旋转轴限位环(3)的外径相等，在壳体限位环(5)的圆周上有一个径向伸展的壳体限位环凸台(5a)，壳体限位环凸台(5a)的外径与旋转轴限位环凸台的外径相等，在壳体限位环凸台(5a)上有一个U型限位槽，壳体限位环凸台5a和中间限位环挡块4a对应的圆心角相同；壳体限位环定位销(6)是一个圆柱销；在壳体(7)上有一个壳体限位环定位销安装孔(7b)，壳体限位环定位销安装孔(7b)的孔径与U型限位槽的直径相等，壳体限位环定位销安装孔(7b)和U型限位槽的位置对应，壳体限位环定位销(6)位于壳体限位环定位销安装孔(7b)和壳体限位环(5)上的U型限位槽内并保持过盈配合；中间限位环(4)是一个横截面为矩形的圆环，中间限位环(4)的外径与旋转轴限位环(3)的外径相等，在中间限位环(4)的圆周上有一个径向伸展的中间限位环凸台，中间限位环凸台的外径与旋转轴限位环凸台的外径相等，在中间限位环凸台上有一个沿轴向伸展的中间限位环挡块(4a)，中间限位环挡块(4a)的形状和旋转轴限位环(3)上旋转轴限位环挡块(3b)的形状相同；旋转轴限位环挡块(3b)和中间限位环挡块(4a)均朝向壳体(7)。