[发明专利]一种永磁吸附爬壁机器人

摘要

本发明揭示一种永磁吸附爬壁机器人，包括底盘、主电机和车体，车体和主电机均安装在底盘上。底盘包括第一机座及固定其上圆周且均布的三个轮模块，第一机座下方圆周均布三个磁铁。第一机座的中心固定有空心轴，空心轴上套有四个深沟球轴承，每两个球轴承连接一个尼龙齿轮。主电机通过电机法兰固定在空心轴上。离合器吸盘部分固定在电机法兰上，离合器线圈部分固定在承重板上并连接吊夹及吊环螺栓。保持架上方设置有车体上盖且保持架下方设置轴承，机座的对应位置设置轴承和轴承环，车体连接在轴承环上。本发明可根据负载选择所需要的轮模块数量以及驱动电机，节省电机成本，提高机械传动效率和使用寿命。

主权项

一种永磁吸附爬壁机器人，包括底盘、主电机和车体，所述车体和所述主电机均安装在底盘上，其特征在于，所述底盘包括第一机座(7)以及固定在第一机座(7)上圆周且均匀分布的三个轮模块，第一机座(7)下方圆周均匀分布三个磁铁(47)，磁铁(47)设置在磁盘法兰(45)和磁铁毂(48)中，磁盘法兰(45)通过磁盘柱(49)连接在第一机座(7)上，在第一机座(7)的中心固定有空心轴(15)，空心轴(15)上套有四个深沟球轴承(17)，每两个球轴承(17)连接一个尼龙齿轮(13)且球轴承(17)之间间隔以第二轴承挡(18)并固定位置，其中上面的齿轮连接联轴器(12)，联轴器(12)通过转轴法兰与电机轴连接；所述主电机通过电机法兰(14)固定在空心轴(15)上，且在第一机座(7)的底部设置电机盖(46)用以盖住电机，在电机法兰(14)下面设置有第一轴承挡(16)用以顶住下面的轴承；其中，所述永磁吸附爬壁机器人还包括主电机离合器，具有离合器吸盘部分和离合器线圈部分，所述离合器吸盘部分固定在电机法兰(14)上，所述离合器线圈部分固定在承重板上并连接吊夹及吊环螺栓，所述承重板以螺栓固定在保持架(22)上，保持架(22)上方设置有车体(23)上盖且保持架(22)下方设置轴承，与保持架(22)对应的机座位置上设置轴承和轴承环，所述车体(23)连接在轴承环上。