[发明专利]一种基于TDOA和ToF混合的定位方法及系统有效
| 申请号： | 201410523394.9 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN104270814B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 房宏;肖成海 | 申请（专利权）人： | 南京沃旭通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种TDOA和ToF混合的定位方法，其特征在于，包括步骤一服务器选取主基站和从基站并完成基站间时间同步；步骤二标签广播TDOA报文，通过其到达各基站之间的时间差计算标签与各基站之间的距离差；步骤三标签通过向特定基站发送ToF报文计算其与该基站之间的距离；步骤四通过步骤二和步骤三的结果计算标签与所有基站之间的距离；步骤五通过标签与各基站之间的距离计算标签的位置。通过本发明的改进方法，可以实现在基站组成的三角形内和三角形外同样的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tdoa tof 混合 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于TDOA和ToF混合的定位方法，其特征在于，包括：步骤一：服务器选取主基站和从基站并完成基站间时间同步；步骤二：标签广播TDOA报文，通过其到达各基站之间的时间差计算标签与各基站之间的距离差；步骤三：标签通过向特定基站发送ToF报文计算其与该基站之间的距离；步骤四：通过步骤二和步骤三的结果计算标签与所有基站之间的距离；步骤五：通过标签与各基站之间的距离计算标签的位置。
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