[发明专利]一种化学发光免疫分析设备外加机械手在审
| 申请号： | 201410523047.6 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN104215786A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘萍;栾大伟;王立安 | 申请（专利权）人： | 博奥赛斯（天津）生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供一种化学发光免疫分析设备外加机械手，包括电磁铁、直线导轨、直线导轨滑块、V形块、轴承、传感器、抓手片安装架和抓手片。抓手片安装架后端下部与轴承相连，后端上部与导轨滑块相连。直线导轨滑块能够在直线导轨上自由滑动。电磁铁通电后向下移动，带动V形块向下移动，继而带动与V形块相连的轴承旋转。抓手安装架在轴承的作用下，依靠与其相连的导轨滑块在直线导轨上相向移动，直至位于抓手安装架上的传感器检测到抓手片已经完全抓住反应管，抓手安装架停止相向移动，完成反应管的抓取。本发明创造的有益效果是，结构简单，使用方便，同时提升了反应管抓取与释放的效率及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化学 发光 免疫 分析 设备 外加 机械手 | ||
【主权项】：
一种化学发光免疫分析设备外加机械手，其特征在于：包括电磁铁、直线导轨、直线导轨滑块、V形块、轴承、传感器、抓手片安装架和抓手片；所述的抓手安装架后端下部与轴承相连，后端上部与导轨滑块相连；所述的直线导轨滑块能够在直线导轨上自由滑动；电磁铁通电或断电能够带动V形块向下或向上移动，继而带动与V形块相连的轴承旋转；抓手安装架在轴承的作用下，依靠与其相连的导轨滑块在直线导轨上相向或相背移动，直至位于抓手安装架上的传感器检测到抓手片已经完全抓住或放开反应管后，抓手安装架停止移动。
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