[发明专利]一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮

摘要

本发明公开了一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，包括轮毂电机、制动器、车轮、减振机构和减速机构，所述减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，所述减振机构包括第一弹性元件、第二弹性元件；轮毂电机通过第一弹性元件与车辆连接，通过第二弹性元件与车轮的支撑轴连接；所述减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、质量轻、功率密度大，易于在车轮上布置的优点，且车辆动力性和安全性有显著的提高，同时有效改善了电动轮驱动系统的动力学特性，提高了车轮接地性能及零部件的使用寿命。

主权项

一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，包括轮毂电机、制动器和车轮，其特征在于，还包括减振机构，所述减振机构包括第一弹性元件、第二弹性元件；轮毂电机通过第一弹性元件与车辆连接，通过第二弹性元件与车轮的支撑轴连接；所述轮毂电机包括内定子、由永磁体和转子磁轭组成的外转子、壳体、定子支撑架；内定子支撑在定子支撑架上；壳体通过螺钉与外转子固定连接，通过轴承支撑在定子支撑架上；定子支撑架通过第一弹性元件与节臂连接，通过第二弹性元件与车轮的支撑轴连接；壳体还通过第三弹性元件与车轮的轮毂连接；定子支撑架内设有冷却管道；所述制动器为内卡式钳盘制动器，包括制动盘、制动卡钳和制动油管，所述制动盘通过铆钉固定在壳体的外壁，随着壳体一起旋转；制动卡钳内卡于制动盘，并且通过螺栓固定于节臂表面的凸台处；所述制动油管的一端连接外界液压系统，另一端与制动卡钳内的活塞连接；制动时，外界液压系统提供给制动油管制动油压，推动活塞，使制动卡钳上的摩擦片压紧制动盘，实现制动；解除制动时，减少制动油管内的压力，使制动卡钳与制动盘分离,制动解除。