[发明专利]电离层异常检测方法

摘要

本发明提供一种电离层异常检测方法，首先根据第一双频载波相位测量值进行时间梯度的异常检测，得到基于时间梯度的检测结果，判断基于时间梯度的检测结果是否为异常，若是，则确定电离层存在异常，若否，则再根据第一双频载波相位测量值、第一双频码伪距测量值、第二双频载波相位测量值和第二双频码伪距测量值进行空间梯度的异常检测，得到基于空间梯度的检测结果，并对该结果进行滑动滤波，判断滤波后的基于空间梯度的检测结果是否存在异常，若是，则确定电离层存在异常，若否，则确定电离层不存在异常。本发明实施例提供的电离层异常检测方法，可以实现ARAIM场景下的电离层异常检测。

主权项

一种电离层异常检测方法，其特征在于，包括：接收导航卫星发送的第一导航信号，所述第一导航信号包括卫星双频载波相位测量值和卫星双频码伪距测量值；接收地面参考站发送的第二导航信号，所述第二导航信号包括地面双频载波相位测量值和地面双频码伪距测量值；从可见导航卫星中选择定位卫星；从所述第一导航信号中提取所述定位卫星对应的第一双频载波相位测量值和第一双频码伪距测量值；从所述第二导航信号中提取所述定位卫星对应的第二双频载波相位测量值和第二双频码伪距测量值；探测并修复所述第一双频载波相位测量值和所述第二双频载波相位测量值中的周跳；根据所述第一双频载波相位测量值进行时间梯度异常检测，得到基于时间梯度的检测结果；判断所述基于时间梯度的检测结果是否存在异常；若是，则确定电离层存在异常；若否，则根据所述第一双频载波相位测量值、所述第一双频码伪距测量值、所述第二双频载波相位测量值和所述第二双频码伪距测量值进行空间梯度异常检测，得到基于空间梯度的检测结果；对所述基于空间梯度的检测结果进行滑动滤波处理，得到滤波后的基于空间梯度的检测结果；判断所述滤波后的基于空间梯度的检测结果是否存在异常；若是，则确定电离层存在异常；若否，则确定电离层不存在异常。