[发明专利]一种高安全低成本的电传飞行控制系统

摘要

本发明属于飞机飞行控制系统设计领域，涉及一种高安全低成本的电传飞行控制系统。系统的技术方案如下：通过合理配置指令传感器、作动器控制器、飞控计算机、作动器、舵面位置传感器、电缆类型及数量，同时，集中设备功能以及对设备接口关系进行优化设计，实现了安全性指标，减轻了系统重量，减少了功能备件数量，减少了电缆布置长度，有效的降低了电传飞行控制系统的成本。

主权项

1.一种高安全低成本的电传飞行控制系统，包括指令传感器、作动器控制器、飞控计算机、作动器以及舵面位置传感器，其特征是，其中：指令传感器配置4个，分别为左指令传感器一、左指令传感器二和右指令传感器一、右指令传感器二，每个指令传感器2余度；左指令传感器和右指令传感器之间通过中间解脱装置机械连接进行联动，还设置有4余度减速手柄指令传感器；作动器控制器配置4台，分别为左作动器控制器一、左作动器控制器二和右作动器控制器一、右作动器控制器二，每个作动器控制器设置有监控和控制通道；飞控计算机配置2台，分别为左飞控计算机和右飞控计算机，每台飞控计算机设置有监控和控制通道；作动器配置16台，分别为4台升降舵作动器，4台副翼作动器，4台扰流板作动器和4台方向舵作动器；舵面位置传感器配置6个，分别配备在左、右副翼舵面和左、右升降舵舵面以及上、下方向舵舵面上；每个舵面位置传感器电气单通道配置；每个指令传感器的双余度电气信号分别接一台作动器控制器的监控和控制通道，4余度减速手柄指令传感器分别接一台作动器控制器的控制通道；在解脱装置正常状态下，左指令传感器和右指令传感器通过中间解脱装置正常联动产生指令；在解脱装置解脱状态下，左指令传感器和右指令传感器分别自由运动产生各自的指令；四台作动器控制器由机上电源进行供电，每台作动器由2路供电，负责整流稳压处理工作，并且左作动器控制器一、左作动器控制器二分别为左飞控计算机提供一路二次电源，右作动器控制器一、右作动器控制器二分别为右飞控计算机提供一路二次电源；同时，左右作动器控制器与左右飞控计算机之间还各采用CAN总线进行双向通信，每台作动器控制器都接受轮载、襟翼状态以及模式开关离散信号，每台作动器控制器都分别控制所在侧的一台副翼作动器、扰流板作动器、方向舵作动器和升降舵作动器，左作动器控制器一激励和采集下方向舵舵面位置传感器的信号，左作动器控制器二激励和采集左副翼和左升降舵舵面位置传感器的信号，右作动器控制器一激励和采集上方向舵舵面位置传感器的信号，右作动器控制器二激励和采集右副翼和右升降舵舵面位置传感器的信号；4台作动器控制器负责正常模态向应急模态转换，同时，负责应急模态控制律解算并完成应急模态控制；两台飞控计算机互为余度，除去与作动器控制器有电源接口和总线接口外，也与交联系统大气、惯导、轮载、维护以及显示有HB6096接口，同时也接收解脱、维护离散信号，完成电传飞行控制系统正常控制律计算和下发；作动器接收作动器控制指令并驱动相应舵面，舵面位置传感器采集舵面位置信息提供给相应作动器控制器，作动器控制器将其通过CAN总线传送给飞控计算机，由飞控计算机将其上报给显示系统进行显示。