[发明专利]一种适用于微型扑翼飞行器的鱼尾式扑动机构

摘要

本发明公开了一种适用于微型扑翼飞行器的鱼尾式扑动机构，机体架前部安装有驱动电机模块、减速齿轮模块、尾柄，驱动电机模块中的驱动电机输出齿轮与减速齿轮模块中的减速齿轮啮合，减速齿轮模块上的曲轴通过球形铰链与尾柄连杆下端连接，尾柄通过球形铰链与尾柄连杆上端连接，尾柄的后端连接柔性铰链的前端，柔性铰链的后端连接鱼尾扑翼面，机体架后部安装有偏航舵机支架和俯仰舵机，俯仰舵机的摇臂连接俯仰舵机连杆的下端，偏航舵机支架连接俯仰舵机连杆的上端，偏航舵机安装在偏航舵机支架上，尾翼面直接安装在偏航舵机输出轴上。本发明主翼面通过模仿鱼类尾部的摆动来为飞行器提供升推力，具有构型新颖、飞行效率高、结构简单等优点。

主权项

一种适用于微型扑翼飞行器的鱼尾式扑动机构，包括机体架、驱动电机模块、减速齿轮模块、尾柄连杆、尾柄、柔性铰链、鱼尾扑翼面、俯仰舵机连杆、偏航舵机、尾翼面、偏航舵机支架、俯仰舵机；机体架为“U”型结构，机体架前部安装有驱动电机模块、减速齿轮模块、尾柄，驱动电机模块中的驱动电机输出齿轮与减速齿轮模块中的减速齿轮啮合，减速齿轮模块上的曲轴通过球形铰链与尾柄连杆下端连接，尾柄通过球形铰链与尾柄连杆上端连接，尾柄的后端连接柔性铰链的前端，柔性铰链的后端连接鱼尾扑翼面，机体架后部安装有偏航舵机支架和俯仰舵机，俯仰舵机的摇臂连接俯仰舵机连杆的下端，偏航舵机支架连接俯仰舵机连杆的上端，偏航舵机安装在偏航舵机支架上，尾翼面直接安装在偏航舵机输出轴上。