[发明专利]受电弓监测方法及系统

摘要

本申请实施例公开了一种受电弓监测方法及系统，属故障监测技术领域。本申请实施例公开的受电弓监测方法和系统，通过采集受电弓视频图像，使用图像分析方法，监测是否存在大火花、中等火花和小火花，分层次监测火花的产生，不需额外的测量电路，不受电磁干扰，能够更准确的预报故障的产生；并且使用图像分析方法，实现监测受电弓姿态的实时自动监测，相比人工检查具有更高准确度和及时性。

主权项

一种受电弓监测方法，其特征在于，包括：采集受电弓视频图像；获取采集到的受电弓视频图像的当前帧的灰度信息；判断是否存在火花：如果比对受电弓视频图像当前帧与参考帧中对应区域的灰度后，所述当前帧与参考帧灰度相异的区域的面积总和大于预设的区域阈值，所述当前帧中灰度相异的区域的灰度大于参考帧中对应区域的灰度且与参考帧中对应区域的灰度的差值大于预设的灰度阈值，则确定存在大火花；如果所述当前帧存在灰度极值区域，且所述灰度极值区域的总面积大于预设的极值区域阈值，则确定存在中等火花；如果所述当前帧中滑板与接触网导线的交点的亮度大于预设的亮度阈值，则确定存在小火花；判断受电弓姿态是否异常，包括：在采集到的受电弓视频图像的当前帧中搜索受电弓支架的位置和支架的交点，根据所述支架的位置和支架的交点得到支架的姿态参数；在所述当前帧中搜索受电弓的弓角，根据搜索到的弓角确定弓角的姿态参数；将支架的姿态参数或者弓角的姿态参数分别与对应的预设范围比较，如果支架的姿态参数或者弓角的姿态参数超出对应的预设范围，则确定受电弓姿态出现异常。