[发明专利]动力机构及包括它的机械手装置

摘要

本发明公开了一种动力机构，其包括摆动单元，其安装于驱动单元的输出轴上；第一滑动单元，其滑动连接于滑动面上，该滑动面位于该第一滑动单元的底部；第二滑动单元，其安装于摆动单元上，同时该第二滑动单元还与第一滑动单元滑动连接，该第二滑动单元的滑动方向与第一滑动单元的滑动方向相垂直。本发明相较于现有技术，其有效地提高了多方向运动的同步性，使得部件的运动精度和运动效率也都得以提高；同时本发明的结构也较为简单，主要包括了三大部件，无论是前期的制造成本还是后期的维护成本，相较于传统的机构都可以得到降低。

主权项

动力机构，包括驱动单元，其特征在于，还包括：摆动单元，其安装于所述驱动单元的输出轴上；第一滑动单元，其滑动连接于滑动面上，所述滑动面位于所述第一滑动单元的底部；第二滑动单元，其安装于所述摆动单元上，同时所述第二滑动单元还与所述第一滑动单元滑动连接，所述第二滑动单元的滑动方向与所述第一滑动单元的滑动方向相垂直；所述第一滑动单元具有本体以及连接于所述本体上的折弯部，所述本体与所述第二滑动单元滑动连接，所述折弯部与所述滑动面滑动连接；所述滑动面和/或第一滑动单元上设置有感应单元，用于在所述第一滑动单元和/或第二滑动单元运动至所述感应单元时，形成用于控制所述驱动单元停止或者启动的感应信号；所述感应单元为具有凹槽的结构，所述第一滑动单元和/或第二滑动单元上配合所述凹槽设置有凸出部，所述凸出部进入所述凹槽时，形成所述感应信号的触发。