[发明专利]方块地毯自动包装的取纸箱装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种方块地毯自动包装的取纸箱装置及其工作方法。所述取纸箱装置包括：用于将取纸箱装置安装在方块地毯自动包装线上的安装座、为取纸箱装置提供动力的气缸驱动机构、使吸取纸箱气缸上下摆动的上平行四边形机构和下平行四边形机构、取纸箱装置的执行机构。所述该取纸箱装置的工作方法包括：第一步，吸取纸箱；第二步，搬运纸箱；第三步，放置纸箱。本发明的优点是：取纸箱装置结构简单、工作可靠、实用性强，设备投入成本低、维护费用低。

主权项

一种方块地毯自动包装的取纸箱装置，其特征在于，包括安装座（1）、气缸驱动机构（2）、上平行四边形机构（3）、下平行四边形机构（4）及执行机构（5），由上平行四边形机构（3）与下平行四边形机构（4）共同构成双平行四边形机构，上平行四边形机构的顶部及气缸驱动机构（2）固定在安装座（1）上，执行机构（5）固定于下平行四边形机构的底部，由气缸驱动机构（2）通过双平行四边形机构带动执行机构（5）整体上升或下降，其中，执行机构（5）包括固定于下平行四边形机构底部的平移机构及可伸缩的吸取纸箱机构，由平移机构带动吸取纸箱机构在水平方向移动；所述气缸驱动机构（2）位于所述安装座（1）的一侧，包括气缸安装座（21）、驱动气缸（22）、Y型接头（23）、驱动连杆（24）、滚动轴承座一（25）和左驱动转轴（26），气缸安装座（21）固定于所述安装座（1）一侧的侧壁，驱动气缸（22）固定在气缸安装座（21）上，驱动气缸（22）的伸缩端通过Y型接头（23）与驱动连杆（24）相连，在驱动连杆（24）的端部穿设有左驱动转轴（26），左驱动转轴（26）同时自固定于所述安装座（1）一侧的侧壁的滚动轴承座一（25）内穿过；所述上平行四边形机构（3）位于所述安装座（1）的另一侧，包括滚动轴承座二（31）、左摇杆（32）、左关节轴承（33）、连杆（34）、右关节轴承（35）、右摇杆（36）和右驱动转轴（37），滚动轴承座二（31）固定于所述安装座（1）另一侧的侧壁，所述左驱动转轴（26）同时自滚动轴承座二（31）内穿过，左摇杆（32）的一端套设在所述左驱动转轴（26）自滚动轴承座二（31）穿出的端部外，左摇杆（32）的另一端与左关节轴承（33）前端相铰接，左关节轴承（33）末端连接连杆（34）的一端，连杆（34）的另一端连接右关节轴承（35）末端，右关节轴承（35）前端与右摇杆（36）的一端铰接，右摇杆（36）的另一端套设在右驱动转轴（37）的端部外。