[发明专利]一种车载惯性导航系统在审
| 申请号： | 201410494790.3 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104296744A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王励扬;何文涛;马成炎;蔺晓龙;翟昆明;胡晓峰;王浩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/36;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载惯性导航系统，包括：气压高度传感器、里程计、加速度传感器、图像获取模块、控制模块、触摸显示模块、音频模块和通信模块，其中，控制模块内部具有多个中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块和数据输入输出模块。里程计与控制模块的中断响应模块连接，气压高度传感器与通过I2C总线接口模块与控制模块连接。通信模块通过串口通信接口模块和控制模块连接。加速度传感器、图像获取模块、触摸显示模块和音频模块通过数据输入输出模块和控制模块连接。本发明所述系统能提供三维位置、速度和轨迹数据并辅以驾驶员闭眼警示、撞击警示、越界警示和附近兴趣点的自动匹配等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 惯性 导航系统 | ||
【主权项】：
一种车载惯性导航系统，其特征在于，包括：气压高度传感器(1)、里程计(2)、加速度传感器(3)、图像获取模块(4)、控制模块(5)、触摸显示模块(6)、音频模块(7)和通信模块(8)，其中，所述控制模块(5)内部具有多个中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块和数据输入输出模块；所述里程计(2)包含左轮里程计和右轮里程计，所述左轮里程计和所述右轮里程计与所述控制模块(5)中的所述中断响应模块连接；所述气压高度传感器(1)与所述控制模块(5)中的所述I2C总线接口模块连接；所述通信模块(8)通过所述串口通信接口模块和所述控制模块(5)连接；所述加速度传感器(3)、所述图像获取模块(4)、所述触摸显示模块(6)和所述音频模块(7)通过所述数据输入输出模块和所述控制模块(5)连接。
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