[发明专利]用于坡道启动辅助控制系统的控制方法有效
| 申请号： | 201410494408.9 | 申请日： | 2014-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN104828086B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 金孝泰 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于坡道启动辅助控制系统的控制方法，其可以包括确定车辆停止并且被制动；接收来自车辆上的加速度传感器的当前的感测值，加速度传感器随着车辆停止并被制动而感测加速度并且周期性输出感测值；使用当前的感测值和之前的感测值来确定用于稳定加速度传感器的输出的条件是否得到满足；当用于稳定加速度传感器的输出的条件未被满足时，通过将当前的感测值进行累加并且将加速度传感器的感测值进行平均来寻找加速度累加平均值，加速度传感器的感测值被一直累加到当前时间；将加速度累加平均值与加速度参考值比较；以及当加速度累加平均值大于加速度参考值时，运行坡道启动辅助控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 感测 加速度传感器 累加 辅助控制系统 坡道 车辆停止 输出 制动 参考 | ||
【主权项】：
1.一种用于坡道启动辅助控制系统的控制方法，当车辆在坡道上停止之后启动时，所述坡道启动辅助控制系统通过利用制动系统产生制动力来防止车辆被向下推动，所述方法包括以下步骤：a)通过控制器确定车辆停止并且被制动；b)通过所述控制器接收来自车辆上的加速度传感器的当前的感测值，所述加速度传感器随着车辆停止并且被制动而感测加速度并且周期性输出感测值；c)通过所述控制器，使用所述当前的感测值和之前的感测值来确定用于稳定所述加速度传感器的输出的条件是否得到满足；d)当用于稳定所述加速度传感器的输出的条件未被满足时，通过所述控制器，通过将所述当前的感测值进行累加并且将所述加速度传感器的感测值进行平均来寻找加速度累加平均值；e)通过所述控制器，通过重复步骤b)、步骤c)和步骤d)直到达到预定次数，而通过将来自所述加速度传感器的感测值进行累加并且将累加的感测值进行平均，寻找所述加速度累加平均值；f)通过所述控制器，将所述加速度累加平均值与加速度参考值进行比较；以及g)当所述加速度累加平均值大于所述加速度参考值时，通过所述控制器运行所述坡道启动辅助控制系统。
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