[发明专利]一种农用智能变量洒药无人飞行器

摘要

本发明公开了一种农用智能变量洒药无人飞行器，包括机身，机身中部的两侧设有侧翼底部设有支撑架，机翼尾部两侧设有尾侧翼，尾部设有螺旋桨。还包括摄像头、微电脑、储液箱Ⅰ、水管、分液管件，机身的前部下端设有摄像头；机头的内腔设有微电脑；摄像头的输出端与微电脑相连；机身中部设有储液箱Ⅰ；水管铺设在两侧翼的下端；水管的一端与储液箱Ⅰ相连；水管的另一端与分液管件相连。本发明通过采用两侧机翼加尾部螺旋桨类型，该飞行器速度平均时速可为四旋翼或六旋翼飞行器的3‑5倍；通过合理的利用摄像头、微电脑，实现洒药策略的智能决定，实现洒药效果的最优化；通过设计自旋转式的喷药装置，实现喷洒药物覆盖面积的最优化。

主权项

一种农用智能变量洒药无人飞行器，包括机身、摄像头、微电脑、储液箱Ⅰ、水管、分液管件，所述机身中部的两侧设有侧翼，机翼尾部两侧设有尾侧翼，尾部设有螺旋桨，所述机身的前部下端设有摄像头；所述机身的头部内腔设有微电脑；所述摄像头的输出端与微电脑相连；所述水管铺设在两侧翼的下端；所述水管的一端与储液箱Ⅰ相连；所述水管的另一端与分液管件相连；其特征在于：所述机身底部设有支撑架；所述机身中部设有储液箱Ⅰ；所述分液管件分为左右两路且每路连接有喷药装置；所述喷药装置由中空管、螺旋管、轴承、齿轮轴、储液腔Ⅱ组成；所述中空管的内腔最底端安装有轴承；所述轴承上表面设有螺旋管；所述螺旋管紧贴中空管的内腔表面；所述齿轮轴的端部为锥齿轮且内部中空；所述螺旋管的尾端叶片与齿轮轴的锥齿轮的齿槽正对，且位于齿槽的上端；所述齿轮轴安装在轴承内；所述储液腔Ⅱ与齿轮轴的底端相固连，储液腔Ⅱ的外表面开有3‑6个通孔。