[发明专利]一种多功能教育机器人系统

摘要

本发明涉及一种多功能教育机器人系统，其包括核心控制板单元、传感器单元、通信单元、运动单元和电源管理模块；核心控制板单元采用微处理器；传感器单元包括电连接于微处理器的测速传感器、温度传感器、灰度传感器、测障传感器以及图像传感器；通信单元包括WIFI通信模块、USB通信模块和蓝牙通信模块；WIFI通信模块一端双向连接微处理器，另一端与图像传感器电连接；运动单元包括直流电机运动模块和舵机运动模块；直流电机运动模块和舵机运动模块均电连接于微处理器。本发明结构设计简单、合理，成本低，可实现远程教育，具有多种组网能力、通信能力和接口能力，可以和其它设备组合起来，实现新的功能，还可以实现旧设备的升级改造。

主权项

一种多功能教育机器人系统，其特征在于：所述机器人系统包括电源管理模块以及均由所述电源管理模块供电的核心控制板单元、传感器单元、通信单元和运动单元；所述核心控制板单元采用的是微处理器，其用于信号的采集与处理、车体的运动控制以及机械手的操控；所述传感器单元电连接于所述核心控制单元，其用于完成机器人对环境的识别与自我状态检测；所述传感器单元包括用于检测车体运动速度的测速传感器、用于在需要测量温度的场合实现温度探测的温度传感器、用于检测地面灰度信息的灰度传感器、用于检测障碍的测障传感器以及用于实现图像信息采集的图像传感器；所述测速传感器、温度传感器、灰度传感器和测障传感器均连接于所述核心控制板单元；所述图像传感器与所述通信单元连接并通过所述通信单元连接所述核心控制板单元；所述通信单元包括WIFI通信模块、USB通信模块和蓝牙通信模块；所述WIFI通信模块一端双向连接所述核心控制板单元，另一端与所述图像传感器连接，以实现外置无线通信设备与机器人之实现数据、信息的通信；所述USB通信模块一端双向连接所述核心控制板单元，另一端双向连接外置计算机，以实现机器人控制代码的烧录以及机器人与计算机之间的有线数据通信与控制；所述蓝牙通信模块与所述核心控制板单元双向连接，以实现编程员与机器人之间的控制通信或者计算机与机器人之间遥控控制；所述运动单元电连接于所述核心控制单元，其包括用于机器人车体运动控制的直流电机运动模块和用于实现机械手操作的舵机运动模块。