[发明专利]一种伪距离和多普勒组合差分定位系统及方法

摘要

本发明公开一种伪距离和多普勒组合差分定位系统及方法，该系统包括用户站接收机、参考站接收机，还包括GBAS服务器和移动网络，所述GBAS服务器与用户站接收机、参考站接收机均通过移动网络连接。本发明所提出的系统可以有效提高用户在城市复杂环境下的定位精度，提高廉价单频导航芯片的差分定位能力；本发明方法适用于高精度卫星定位，提高了用户站位置、速度、钟差和时钟钟漂的精度。

主权项

一种伪距离和多普勒组合差分定位系统，包括：用户站接收机、参考站接收机，其特征在于，还包括GBAS服务器、移动网络，所述GBAS服务器与用户站接收机、参考站接收机均通过移动网络连接；所述参考站接收机用于计算伪距和多普勒频移的修正值，并经过GBAS服务器广播给用户站接收机；所述用户站接收机用于接收来自同一导航卫星发过来的GNSS信号，测量出用户站接收机对该卫星的伪距值和多普勒频移值，同时，计算出用户站接收机的本地时钟钟差和本地时钟频漂；用户站接收机还结合参考站接收机发送的伪距和多普勒频率的修正值以及用户站接收机对同一导航卫星的伪距值和多普勒频移值测量值，利用卡尔曼滤波器拟合出最佳的用户位置、速度、钟漂和频漂。