[发明专利]红绿灯路口用无人驾驶车辆的通行控制系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201410485235.4 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN104199451A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 蒋科军;张兰春;张焱 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08G1/09 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 213001 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种红绿灯路口用无人驾驶车辆的通行控制系统及其工作方法，本通行控制系统包括：信号发射单元，适于无线发送红绿灯的亮序信息；无人驾驶控制装置，用于获取车辆的当前车速和该车辆与红绿灯所在路口的停车线之间的行驶距离，并根据所述当前车速、行驶距离以及接收的亮序信息，判断车辆在当前车速下是否能通过所述路口，以做出车速维持指令或减速缓行至路口停车的制动指令；本发明不仅适用于无人自动驾驶车辆，对于有人驾驶车辆，也很有好处，它可以准确判断在当前位置和车速下，车辆能否通过前方的红绿灯交叉路口，及时给驾驶员语音、图像警示。 | ||
| 搜索关键词： | 红绿灯 路口 无人驾驶 车辆 通行 控制系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种红绿灯路口用无人驾驶车辆的通行控制系统，其特征在于，包括：信号发射单元，用于无线发送红绿灯的亮序信息；无人驾驶控制装置，用于获取车辆的当前车速和该车辆与红绿灯所在路口的停车线之间的行驶距离，并根据所述当前车速、行驶距离以及接收的亮序信息，判断车辆在当前车速下是否能通过所述路口，以做出车速维持指令或减速缓行至路口停车的制动指令。
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