[发明专利]多自由度侧杆的操纵力及对应位移测试装置有效
| 申请号： | 201410483084.9 | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN104216401B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陆伟铭;徐州;张勇;赵京洲;陆清;曾宪忠;唐曦文 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 郑立柱,徐年康 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多自由度侧杆的操纵力及对应位移测试装置，包括侧杆，其包括侧杆底板；侧杆夹具单元，其用于夹紧侧杆；手动驱动测量装置，其包括安装支架单元和把手单元，安装支架单元与侧杆底板连接以支撑所述侧杆，把手单元安装到安装支架单元的顶部，用于模拟对应于飞机的俯仰轴或横滚轴的侧杆的运动；倾角传感器，其布置在侧杆夹具单元的顶部，用于采集飞机的俯仰轴或横滚轴的角度；以及拉压力传感器，其布置在侧杆夹具单元的侧部，并连接到把手单元，用于采集飞机的俯仰轴或横滚轴的操纵力，拉压力传感器垂直于侧杆的轴线布置。本发明的测试装置能够准确地得到侧杆的操纵力及对应位移的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 操纵 对应 位移 测试 装置 | ||
【主权项】：
多自由度侧杆的操纵力及对应位移测试装置，其特征在于，包括：侧杆(300)，其包括侧杆底板(304)；侧杆夹具单元(200)，其用于夹紧所述侧杆(300)；手动驱动测量装置(100)，其包括安装支架单元(101)和把手单元(103)，所述安装支架单元(101)与所述侧杆底板(304)连接以固定所述手动驱动测量装置(100)，所述把手单元(103)安装到所述安装支架单元(101)的顶部，用于模拟对应于飞机的俯仰轴或横滚轴的所述侧杆(300)的运动；倾角传感器(108)，其布置在所述侧杆夹具单元(200)的顶部，用于采集飞机的俯仰轴或横滚轴的角度；以及拉压力传感器(105)，其布置在所述侧杆夹具单元(200)的侧部，并连接到所述把手单元(103)，用于采集飞机的俯仰轴或横滚轴的操纵力，其中所述拉压力传感器(105)垂直于所述侧杆(300)的轴线布置。
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