[发明专利]一种立式热轧环机的自动上下料装置及方法

摘要

本发明提出一种立式热轧环机的自动上下料装置及方法。该装置包括固定基座、驱动装置和控制装置，固定基座上安装有横向导轨，横向导轨上安装横向活动基座，横向活动基座上平行对称设有两条纵向导轨，两条纵向导轨上分别安装有纵向活动基座，纵向活动基座上平面分别设有夹持机构，驱动装置分别与横向活动基座、纵向活动基座及夹持机构相连，控制装置包括PLC控制器、限位开关、传感器和电磁阀，限位开关分别安装于横向导轨和纵向导轨的行程的起始端及终止端，电磁阀分别于驱动装置相连，传感器安装于立式热轧环机的主轧辊导轨上。本发明实现了轧环过程中上下料的自动化操作，提高了整个生产过程的自动化水平。

主权项

一种立式热轧环机的自动上下料装置，其特征在于，包括固定基座、驱动装置和控制装置，所述固定基座上安装有横向导轨，所述横向导轨上安装横向活动基座，所述横向活动基座上平行对称设有两条纵向导轨，所述两条纵向导轨上分别安装有纵向活动基座，所述纵向活动基座上平面分别设有夹持机构，所述横向导轨和纵向导轨上两端均设置有限位装置；所述驱动装置包括多个活塞式气缸，所述多个活塞式气缸分别与所述横向活动基座、纵向活动基座及夹持机构相连；所述控制装置包括PLC控制器、限位开关、传感器和电磁阀，所述PLC控制器的输入端分别与所述传感器、限位开关相连，PLC控制器的输出端与所述电磁阀相连，所述传感器安装于立式热轧环机的主轧辊行程滑块导轨上，传感器输入端接收所述行程滑块的位移信号，所述限位开关分别安装于所述横向导轨和纵向导轨的行程的起始端及终止端，所述电磁阀与所述活塞式气缸的气体管道相连；所述立式热轧环机的两侧分别安设有毛坯环件支架和成型环件滑道，两个夹持机构的夹持端分别与立式热轧环机的芯辊和毛坯环件支架中心对正，所述横向导轨的单向行程距离与毛坯环件输送到芯辊的距离及成型环件输送到成型环件滑道的距离相等，所述纵向导轨的单向行程距离与夹持机构端头到毛坯环件及成型环件的被夹持位置的距离相等。