[发明专利]变结构联合概率数据互联编队目标跟踪方法有效
申请号: | 201410478660.0 | 申请日: | 2014-09-18 |
公开(公告)号: | CN104237880A | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 王海鹏;刘俊;何友;林雪源;夏沭涛;刘瑜;董凯;潘丽娜 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264001 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种变结构联合概率数据互联编队目标跟踪方法,该技术属于雷达数据处理领域。本发明深入分析多传感器探测下编队发生机动时编队内目标的量测特性,基于编队量测的中心点和编队航迹的中心航迹建立编队确认矩阵,然后通过编队确认矩阵的拆分得到多个编队互联矩阵,并推导出各互联矩阵为真的概率,最后基于各编队互联矩阵判断编队目标的机动模式,通过相应的机动编队目标跟踪模型完成编队内目标的状态更新,并结合各互联矩阵为真的概率基于加权平均的思想,实现集中式多传感器探测下机动编队内目标的精确跟踪。与现有的跟踪技术相比,本发明有更高的跟踪精度和有效跟踪率,并且算法耗时少,具有推广应用价值。 | ||
搜索关键词: | 结构 联合 概率 数据 编队 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
变结构联合概率数据互联编队目标跟踪方法,其特征在于包括以下步骤:(1)编队确认矩阵的建立;(2)编队确认矩阵的拆分。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军海军航空工程学院,未经中国人民解放军海军航空工程学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410478660.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种棉纺并条机的定点注油装置
- 下一篇:精密纺摇架测力仪
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置