[发明专利]双输出内转子非圆锥齿轮液压马达

摘要

双输出内转子非圆锥齿轮行星液压马达，壳体包括左壳体和右壳体，两壳体通过螺栓紧固；左壳体左端外部安装有左端盖，左端盖压紧左轴承的外圈，左轴承的内圈与输出轴的左轴肩过盈配合；左壳体左端内部通过螺栓和内球面定位安装有左外非圆锥齿轮。右壳体的右端外部安装有右端盖，右端盖压紧右轴承的外圈，右轴承的内圈安装固定在输出轴的右轴肩；右壳体右端内部通过螺栓和内球面定位安装有右外非圆锥齿轮。输出轴的中部，左轴承和右轴承之间，通过过盈球面键配合，安装有左内非圆锥齿轮和右内非圆锥齿轮与输出轴固联为一个转子整体。能具有结构紧凑，单位体积功率大的特点。在一些更低速、更重载的情况下，能取代结构复杂、对油污敏感的柱塞式液压马达。可以提高齿轮的强度，消除困油现象，增加寿命。

主权项

一种双输出内转子非圆锥齿轮液压马达包括一个壳体，其特征在于：壳体包括左壳体(15)和右壳体(8)，两壳体通过螺栓紧固；左壳体(15)左端外部安装有左端盖(6)，左端盖(6)压紧左轴承(4)的外圈，左轴承(4)的内圈与输出轴(5)的左轴肩过盈配合；左壳体(15)左端内部通过螺栓和内球面定位安装有左外非圆锥齿轮(3)；右壳体(8)的右端外部安装有右端盖(10)，右端盖(10)压紧右轴承(11)的外圈，右轴承(11)的内圈安装固定在输出轴(5)的右轴肩；右壳体(8)右端内部通过螺栓和内球面定位安装有右外非圆锥齿轮(12)；右外非圆锥齿轮(12)与左外非圆锥齿轮(8)具有相同的传动比，安装相差45度相位角；输出轴(5)的中部，左轴承(4)和右轴承(11)之间，通过球面过盈配合，安装有左内非圆锥齿轮(0)和右内非圆锥齿轮(14)，左内非圆锥齿轮(0)和右内非圆锥齿轮(14)具有一样的传动比，但安装相差45度相位角，与输出轴(5)固联为一个内转子整体；左壳体(15)、左外非圆锥齿轮(3)与左内非圆锥齿轮(0)之间便形成了一个封闭的球环形的密闭容腔，左行星非圆锥齿轮(2)布置在密闭容腔内；在左壳体(15)的外球面上安装有左进油孔(1)和左出油孔(7)，左进油孔(1)和左出油孔(7)间隔布置；右壳体(8)、右外非圆锥齿轮(12)与右内非圆锥齿轮(14)之间便形成了一个封闭的球环形的密闭容腔，右行星非圆锥齿轮(13)布置在密闭容腔内；在右壳体(8)球面上安装有右进油孔(9)和右出油孔(16)，右进油孔(9)和右出油孔(16)间隔布置。