[发明专利]嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相应栽植机构和方法有效
| 申请号： | 201410475975.X | 申请日： | 2014-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN104247601A | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 曹其新;冷春涛;邱强;谭明豪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中;樊昕 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相应栽植机构和方法，包括：连接盘、气爪、夹苗爪、夹苗海绵和压土机构，气爪包括气缸、气管、气缸直线滑动导轨和爪手，气缸一端与连接盘连接，另一端连接爪手；气缸直线滑动导轨与气缸连接，爪手与气缸连接的一端与气缸直线滑动导轨连接，爪手的另一端与夹苗爪连接，夹苗海绵与夹苗爪连接，压土机构与汽缸体螺纹连接；气管包括进气管和出气管，进气管和出气管的一端均与气缸连接。本发明还提供了相应的嫁接苗穴盘栽植机构。本发明的嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器结构紧凑、取苗和栽植运动精确、压土效果好、工作效率高，且绿色环保。 | ||
| 搜索关键词： | 嫁接 苗穴盘 栽植 机械手 末端 执行 相应 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器，其特征在于，包括：连接盘、气爪、夹苗爪、夹苗海绵和压土机构，所述气爪包括气缸、气管、气缸直线滑动导轨和爪手，所述气缸一端与所述连接盘连接，另一端连接所述爪手；所述气缸直线滑动导轨与所述气缸连接，所述爪手与所述气缸连接的一端与所述气缸直线滑动导轨连接，所述爪手的另一端与所述夹苗爪一端连接，所述压土机构与所述气缸连接，所述夹苗海绵与所述夹苗爪的另一端连接；所述气管包括进气管和出气管，所述进气管和出气管的一端均与所述气缸连接。
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