[发明专利]一种穿墙雷达运动人体定位误差矫正方法

摘要

本发明提供一种穿墙雷达运动人体定位误差矫正方法利用两接收通道下的目标距离和，通过直接椭圆交叉定位得到目标虚拟位置，然后基于已知的墙体参数求得该虚拟目标的虚拟距离和，再将虚拟距离和与目标距离和做差得到距离和矫正量，最后从真实目标的距离和中减去该矫正量再进行椭圆交叉定位处理，完成目标定位及误差矫正。本发明校正了墙体电磁穿透对目标定位造成的位置偏差，提高了穿墙雷达运动目标定位精度，保证了后续跟踪处理的稳健性。与现有的方法相比，计算简便，实时性强，实用性高。

主权项

一种穿墙雷达运动人体定位误差矫正方法，包括步骤：1)利用一发两收的穿墙雷达进行探测，获得两个接收通道的回波距离像平面；2)对两个接收通道的距离像平面进行脉冲对消后，提取两个接收通道的距离像上运动目标的距离和r1,k、r2,k；3)利用运动目标的距离和r1,k、r2,k通过椭圆交叉定位获得矫正前的目标位置；其特征在于，步骤3)之后还包括步骤；4)将矫正前的目标位置作为一个虚拟目标位置，已知墙体厚度、相对介电常数，利用电磁波折射定律计算该虚拟目标的回波距离和r′1,k、r′2,k；5)将虚拟目标的回波距离和减去运动目标的距离和得到矫正量Δ′1,k、Δ′2,k，Δ′1,k＝r′1,k‑r1,k，Δ′2,k＝r′1,k‑r2,k；6)将运动目标的距离和减去矫正量得到真实目标矫正后的距离和7)利用真实目标的距离和通过椭圆交叉定位获得矫正后的目标位置。