[发明专利]一种汽车仪表指针刻度识别方法

摘要

本发明公开了一种汽车仪表指针刻度识别方法。该方法首先根据汽车仪表彩色运动指针的颜色特征，利用HSI颜色空间中的色调提取方法提取出运动指针；然后通过改进差分算法消除仪表背景中与运动指针同颜色的像素，提取出运动指针；接着利用交线法确定运动指针的旋转中心并判断出运动指针指向；最后利用角度法计算出运动指针读数。该方法省去了图像前期处理时的大量运算，减少了图像原始信息的丢失，并提高了运动指针的识别速度与精度。

主权项

一种汽车仪表指针刻度识别方法，其特征在于包括以下步骤：S1：利用相机采集汽车仪表的图像，每帧所述汽车仪表图像均由运动指针、刻度值、警示刻度值和表盘底色组成；S2：利用HIS颜色空间的坐标区域表示法确定彩色区域公式；S3：逐帧扫描所述汽车仪表图像的像素点，将满足所述彩色区域公式条件的像素点予以保留，将不满足所述彩色区域公式条件的像素点置为黑色，得到目标像素点图像；S4：利用改进差分算法提取所述目标像素点图像中的运动指针，得到运动指针图像；S5：对所述运动指针图像进行Hough变换，获得所述运动指针直线和对应的直线方程；S6：联合所述运动指针在两个不同位置时对应的直线方程，求得两个所述直线方程的交点即为所述运动指针的旋转中心；S7：以所述运动指针的旋转中心为原点，建立平面直角坐标系，然后根据所述运动指针直线在所述平面直角坐标系上的象限分布规律，判断所述运动指针指向；S8：根据所述运动指针的指向，运用所述运动指针读数与角度间的关系计算出所述运动指针读数。