[发明专利]一种基于视频和图像配准的高铁车站雨棚振动检测方法有效

专利信息
申请号: 201410471049.5 申请日: 2014-09-16
公开(公告)号: CN104240250B 公开(公告)日: 2017-04-05
发明(设计)人: 赵海;高文峰;徐大志;许磊;范登科;李洪杰 申请(专利权)人: 铁道第三勘察设计院集团有限公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 天津市鼎和专利商标代理有限公司12101 代理人: 崔立增
地址: 300142*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种基于视频和图像配准的高铁车站雨棚振动检测方法,通过录制高铁雨棚振动时的视频,采用图像自动配准技术对分解后的视频帧进行配准,并从配准后的图像中自动识别振动检测标志,实现对雨棚振动的检测。技术步骤包括检测位置选择,检测标志布设,获取雨棚振动检测视频,视频分解,图像配准,计算雨棚振幅和绘制振动曲线。本发明结合雨棚振动的特点,通过在地面布设移动检测标志、对雨棚振动过程进行视频录制,以无接触的方式实现了对雨棚振动检测。
搜索关键词: 一种 基于 视频 图像 车站 雨棚 振动 检测 方法
【主权项】:
一种基于视频和图像配准的高铁车站雨棚振动检测方法,其特征在于:技术步骤包括检测位置选择(S1)、检测标志布设(S2)、获取雨棚振动检测视频(S3)、视频分解(S4)、图像配准(S5)、提取检测标志坐标(S6)、计算雨棚振幅和绘制振动曲线(S7);所述检测位置选择(S1),是在待检测的雨棚上确定雨棚检测点,然后选择在地面对应的检测位置,检测位置与雨棚检测点之间的连线与水平面的夹角位于±45°之间;所述检测标志布设(S2),是将激光测距仪安装在稳定的三脚架上,安置在检测位置的旁边,并对准雨棚上的检测点,且不影响摄像机在监测位置上的安装,在检测点上形成激光光斑直径不大于2mm的清晰可见的检测标志;所述获取雨棚振动检测视频(S3),是利用检测位置上设置的摄像机,对焦于雨棚检测点激光光斑位置,录制雨棚振动期间视频;所述视频分解(S4),是将获取的视频分解为一帧一帧的连续影像;所述图像配准(S5),是选择一帧静止拍摄的影像作为参考影像,利用图像配准技术将其与所有从视频中分解出来的影像精确配准,对配准后的影像进行裁切和重采样,所有影像像素值都归化到参考影像坐标系中;所述提取检测标志坐标(S6),是从配准后的每一帧影像上,提取检测标志在新的参考影像坐标系中的坐标值;所述计算雨棚振幅和绘制振动曲线(S7),是根据摄像机焦距、CCD像元大小以及摄像机到检测点之间的距离D,将像素坐标值转换为测量绝对值;选择第一帧影像作为参考影像,以该参考影像上提取的检测标志点的坐标作为参考坐标,计算其余所有影像上检测标志点的坐标值与参考点的差值;计算出来的差值就是不同时间段检测点上的振动值,根据每一帧影像获取的时间和计算出来的振动值,绘制出雨棚振动曲线。
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