[发明专利]一种基于DSP/FPGA的无陀螺捷联系统在审
| 申请号： | 201410470109.1 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN105444761A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于DSP/FPGA的无陀螺捷联系统主要由上位机、FPGA处理模块、DSP处理模块、下载模块、电源模块组成，所述的FPGA处理模块完成MEMS加速度信号的采集，由DSP处理模块完成相关滤波和导航解算，MEMS加速度计采用ADXL362，DSP选用高性能浮点微控制器TMS320C28346。DSP/FPGA作为硬件平台的无陀螺捷联式惯导系统具有体积小、精度高、功耗小、速度快、成本低、可靠性高等优点,能够满足系统对精度和实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp fpga 陀螺 联系 | ||
【主权项】：
一种基于DSP/FPGA的无陀螺捷联系统，其特征在于：本发明由上位机、FPGA处理模块、DSP处理模块、下载模块、电源模块组成，所述的FPGA处理模块完成MEMS加速度信号的采集，由DSP处理模块完成相关滤波和导航解算，MEMS加速度计采用ADXL362，DSP选用高性能浮点微控制器TMS320C28346，FPGA用途是粘合DSP与MEMS和上位机之间的通信，包括与ADXL362之间的SPI通信、与上位机之间的UART通信以及与TMS320C28346 XINTF接口的通信，并完成加速度信息的预处理，芯片采用EP3C25Q240C8芯片。
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