[发明专利]一种用于模拟座舱内的超声波无线位移测量方法及系统

摘要

本发明涉及一种用于模拟座舱内的超声波无线位移测量系统，该系统包括：发射装置，发射超声波并侦测携带该发射装置的移动物体的速度、方向以及角度；多个接收器，接收发射装置中的超声波发射器发射的超声波；位置计算器，与发射装置和多个接收器以无线方式连接，根据获得的数据计算移动物体的实时位置、修正位置以及最优位置估计值，并利用计算所获得的多个位置计算移动物体的准确位置。

主权项

一种用于模拟座舱内的超声波无线位移测量系统，该系统包括：发射装置，包括发射超声波的超声波发射器，侦测携带该发射装置的移动物体的速度、方向以及角度的修正装置，无线传输装置以及处理装置；多个接收器，接收发射装置中的超声波发射器发射的超声波，并发送信息至位置计算器；位置计算器，包括：接收单元，接收多个接收器以无线的方式发送的信息以及无线传输装置以无线的方式发射的修正装置所获得的速度、方向以及角度数据；实时位置计算单元，使用接收器发送的信息计算移动物体的实时位置；修正位置计算单元，使用修正装置提供的速度、方向以及角度数据计算移动物体的修正位置；估算位置计算单元，使用最小均方误差为最佳估计准则，采用超声波信号的状态空间模型，利用前一时刻的位置估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的最优位置估计值；控制单元，利用上述获得的移动物体的实时位置、修正位置以及最优位置估计值，计算移动物体的准确位置。