[发明专利]一种双向传动机构

摘要

本发明公开了一种双向传动机构，包括主动部，其与动力单元连接，并且由动力单元产生的正向运动以及反向运动驱动；第一从动部，其与第一执行单元联动连接；第二从动部，其与第二执行单元联动连接；第一单向结合部，其设置于主动部与第一从动部之间，当主动部传递正向运动时第一单向结合部将主动部与第一从动部联动连接；第二单向结合部，其设置于主动部与第二从动部之间，当主动部传递反向运动时第二单向结合部将主动部与第二从动部联动连接。本发明通过单向连接驱动的方式，在第一执行单元与第二执行单元互不干涉的情况下将动力单元的正反运动传递给对应的第一执行单元以及第二执行单元，且结构简单，无需手动控制离合，使用起来非常方便。

主权项

一种双向传动机构，用于在第一执行单元与第二执行单元互不干涉的情况下将动力单元的正反运动传递给对应的第一执行单元以及第二执行单元，其特征在于：包括：主动部，其与所述动力单元连接，并且由所述动力单元产生的正向运动以及反向运动驱动；第一从动部，其与所述第一执行单元联动连接；第二从动部，其与所述第二执行单元联动连接；第一单向结合部，其设置于所述主动部与所述第一从动部之间，当所述主动部传递所述正向运动时所述第一单向结合部将所述主动部与所述第一从动部联动连接；第二单向结合部，其设置于所述主动部与所述第二从动部之间，当所述主动部传递所述反向运动时所述第二单向结合部将所述主动部与所述第二从动部联动连接；所述主动部为一转动圈；所述第一从动部为一内轮，所述内轮同心设置在转动圈内；所述第二从动部为一外圈，所述外圈同心设置在转动圈外；所述第一单向结合部包括：第一棘齿组；第一棘爪，其扣搭在所述第一棘齿组上；第一转动销，其设置在所述第一棘爪上；所述第二单向结合部包括：第二棘齿组；第二棘爪，所述第二棘爪搭扣在所述第二棘齿组上；第二转动销，其设置于第二棘爪上。