[发明专利]以霍尔组件智能侦测电启动旋转马达以及其刹车机制

摘要

一种以霍尔组件智能侦测电启动旋转马达以及其刹车机制，指一用于医疗手术的医疗电钻，包含一钻头；一耦接于该钻头的带动模组；一耦接于该带动模组的微控制器；一耦接于该微控制器的霍尔组件；及一耦接于该霍尔组件的电池模组；借由该霍尔组件取得该医疗电钻的瞬时电流量，分析电流量与电压改变量的大小；当该霍尔组件将分析电流量与电压量其数值传送至该微控制器处，而该医疗电钻于手术中钻穿过骨骼的瞬间，电压会急据升高，此时该微控制器会感测到突然增强的电压，随即产生电流使该带动模组控制该钻头呈逆向转动，达到该医疗电钻呈自动煞停的控制，以辅助医师于执行钻孔手术时协助判断停刀的最佳时机，进而提供自动缓冲停止进给及转动的效果。

主权项

1.一种以霍尔组件智能侦测电启动旋转马达以及其刹车机制，指一种辅助医师于执行钻孔手术时，协助及主动判断停刀的最佳时机，而具有自动缓冲停止进给并停止转动效果的医疗电钻，该医疗电钻包含:一钻头，用以对骨骼进行钻孔；一带动模组，耦接于该钻头且作电性连结，该带动模组用以带动与控制该钻头其旋转方向；一微控制器，耦接于该带动模组且作电性连结，该微控制器用以决定是否关闭该医疗电钻其电源来控制该钻头其钻孔深度；一霍尔组件，耦接于该微控制器且作电性连结，该霍尔组件用以取得该医疗电钻的一瞬时电流量，进行分析该医疗电钻其电流量与电压改变量的大小，并且将分析后的电流或电压其数值传送至该微控制器处；及一电池模组，耦接于该霍尔组件且作电性连结，该电池模组用以提供该医疗电钻整体运转所需的电力；其特征在于，该微控制器在接收来自该霍尔组件分析后的电流量与电压改变量，若感测其电压值正常情况下，则产生一第一电流传递至该带动模组，该第一电流流通于该带动模组的晶体管1 (M1)和晶体管4 (M4)，而使该钻头呈正向转动；以及若感测其电压值突然升高，则产生一第二电流传递至该带动模组，该第二电流流通于该带动模组的晶体管2 (M2)和晶体管3 (M3)，而使该钻头呈逆向转动后随即停止该钻头的运作。