[发明专利]电机转子自动装配机的工作方法

摘要

本发明公开了一种电机转子自动装配机的工作方法，转子轴自动供料仓先将转子轴单独分离，再通过转子轴移栽插放机构的回转机械手抓取两根转子轴并旋转转子轴成竖立状态，转子轴移栽插放机构将转子轴移动并插放到转子绕线架，转子轴自动供料仓和转子轴移栽插放机构重复之前的工作步骤，再插放两根转子轴到转子绕线架，转子轴压装冷却机构的四工位压轴机构动作将转子轴压装到转子绕线架，转子轴压装冷却机构的电动升降冷却装置将压装好的转子轴和转子绕线架一起降入冷却槽箱冷却，冷却后升起取出，机器循环之前的工作步骤，冷却槽箱通过管路连接着制冷式循环水箱来控制水温。通过上述方式，本发明能够替代人工高温下自动装配，装配精度高，生产效率高。

主权项

一种电机转子自动装配机的工作方法，其工作方法为：先调整转子轴自动供料仓的长短轴调整机构，再将转子轴放入转子轴自动供料仓，转子轴自动供料仓的单轴分离器和单轴落料机构将转子轴单独分离出来后通过转子轴移栽插放机构的回转机械手同时抓取两根转子轴，回转机械手回转90°使转子轴成竖立状态，转子轴移栽插放机构将转子轴移动到转子轴压装冷却机构的转子绕线架放置模座上方，使转子轴对准转子绕线架放置模座上的转子绕线架，转子轴移栽插放机构的回转机械手升降装置向下运动将转子轴插放到转子绕线架，转子轴自动供料仓和转子轴移栽插放机构重复之前的工作步骤，再次插放两根转子轴到转子绕线架，转子轴压装冷却机构的四工位压轴机构动作将转子轴压装到转子绕线架，转子轴压装冷却机构的电动升降冷却装置向下运动，将压装好的转子轴和转子绕线架一起降入冷却槽箱，转子轴和转子绕线架冷却后会牢固的结合在一起，升起后取出，机器循环之前的工作步骤，冷却槽箱通过管路连接着制冷式循环水箱，制冷式循环水箱通过电子温度控制器调控水温。