[发明专利]机床的刀具更换装置

摘要

本发明提供一种机床的刀具更换装置。在转塔通过围绕摆动轴的摆动动作能够接近、离开主轴的刀具更换装置中，在转塔摆动动作时的各相位，计算对转塔机构部施加的力，与该计算结果对应地决定转塔的摆动动作模式。

主权项

一种机床的刀具更换装置，其具备配置有多个夹具且在所述夹具中能够保持刀具的转塔、能够保持刀具的主轴以及成为所述转塔摆动的轴的摆动轴，在所述转塔和所述主轴之间更换刀具，该刀具更换装置的特征在于，所述转塔通过围绕所述摆动轴的摆动动作，能够相对于主轴接近、离开，所述机床的刀具更换装置具备：计算单元，在所述转塔摆动动作时的各相位，根据所述转塔的重心位置、所述转塔全体的重量、所述转塔摆动动作时的角速度以及角加速度，计算由对转塔机构部施加的重力、离心力、加减速产生的惯性力的合力对所述转塔机构部施加的力；转塔摆动动作模式决定单元，预先设定对转塔机构部施加的力的极限值，决定所述转塔的摆动动作模式，以便在所述转塔摆动时对所述转塔机构部施加的力在所述极限值以下；以及控制装置，按照由所述转塔摆动动作模式决定单元决定的摆动动作模式，使所述转塔进行摆动动作。