[发明专利]一种基于北斗卫星的传感器节点的快速定位方法

摘要

本发明的基于北斗卫星的快速定位方法，包括：步骤一，北斗信标节点的定位，北斗信标节点接收北斗卫星的定位数据，计算出自身的坐标值；步骤二，计算出各个传感器节点到北斗信标节点的相对坐标；步骤三，运用智能算法优化各个信标节点的相对坐标；步骤四，利用步骤三优化后的北斗信标节点对传感器节点重新定位，获取定位精度较高的传感器节点坐标。本发明的基于北斗卫星的快速定位方法，首先利用定位功能确定出北斗信标节点的坐标，在利用无线传感器网络中节点定位方法求出传感器节点相对于北斗信标节点的距离，然后再对北斗信标节点进行精确校准定位，最终实现无线传感器网络中节点的精确定位。

主权项

一种基于北斗卫星的传感器节点的快速定位方法，所述北斗卫星的数目为两个，分别为北斗卫星一（2）和北斗卫星二（3），北斗卫星与远端的信息中心站（1）相通讯；待定位的区域内分布有北斗信标节点（4）和传感器节点（5），北斗信标节点中设置卫星信号接收模块，传感器节设置于待定位的车辆上，传感器节点与北斗信标节点组成无线传感器网络；其特征在于，所述定位方法通过以下步骤来实现：步骤一，北斗信标节点的定位，北斗信标节点利用卫星信号接收模块，接收北斗卫星一和北斗卫星二发送的定位数据，对双卫星的导航增强系统进行广域差分解算，利用北斗卫星一、北斗卫星二和信息中心站的位置坐标，计算出自身的坐标值，各个北斗信标节点可达到米级定位精度；步骤二，传感器节点的定位，在AHLoS算法的基础上，采用无线传感器网络中的节点定位方法，计算出各个传感器节点到北斗信标节点的相对坐标,传感器节点的相对坐标可达到厘米级的定位精度；步骤三，北斗信标节点坐标的优化，运用智能算法优化各个信标节点的相对坐标，使北斗信标节点的位置坐标达到毫米级的定位精度；步骤四，传感器节点的重新定位，利用步骤三优化后的北斗信标节点对传感器节点重新定位，获取定位精度较高的传感器节点坐标，即获取了待定位车辆的位置坐标。