[发明专利]全自动弹簧管端面加工装置

摘要

全自动弹簧管端面加工装置，属于机械零部件加工的技术领域。解决的是不同长短和粗细的弹簧管端面难于自动化加工的问题。本设备由距离可调节工作台，长度可调节送料装置，磨削去毛刺装置，铰孔装置，吹气通孔装置组成。其中，距离可调节工作台为设备基座；长度可调节送料装置将弹簧管由一个工位运送到下一个工位，可适用于不同长度的弹簧管；磨削去毛刺装置对其端面去毛刺；铰孔装置去除端面内孔的橡胶堵塞物；吹气通孔装置用气流清理弹簧管内壁。整个装置以PLC作为控制器，以气缸和步进电机作为动力装置。本发明可以加工不同长短和规格的弹簧管，具有较广的适用性。

主权项

全自动弹簧管端面加工装置，其特征在于，主要包括距离可调节工作台、长度可调节送料装置、磨削去毛刺装置、铰孔装置、吹气通孔装置；距离可调节工作台由基座(3)、固定工作台(1)、活动工作台(4)组成，固定工作台直接固定在基座(3)上，活动工作台通过滑块固定在横贯基座的导轨上，导轨由螺钉固定于基座(3)上，活动工作台可在导轨上滑动，以调节两侧工作台的距离；两侧工作台箱体(46)均由铝合金板材围成并由螺钉连接，磨削去毛刺装置(56)、铰孔装置(55)依次通过3对平行的导轨连接在固定工作台(1)和活动工作台(4)，其在两工作台上的位置对称；吹气通孔装置(54)仅在固定工作台上安装，其运动轴线平行于固定工作台(1)上的磨削去毛刺装置(56)、铰孔装置(55)，且三个装置上刀具的工作中心间距相等；活动工作台(4)箱体前后开孔并通过轴承座(45)与直线轴承(44)连接，三条平行的光轴导轨(48)贯穿其中，箱体(46)可以沿其轴线滑动；箱体底部用螺钉固定有三块底板(47)，底板由螺钉连接于直线滑块(51)上；整个活动工作台通过直线滑块(51)坐落在三根平行导轨上；两边的导轨上安装有夹紧固定装置I(52)、夹紧固定装置II(53)，其I部分(52)固定于箱体底板上，II部分(53)与工作台不固定，通过带手柄的丝杠(50)与I部分(52)连接；连接夹紧固定装置I(52)和夹紧固定装置II(53)的丝杠具有行程自锁，通过转动手柄(50)，可以调节夹紧固定装置I(52)和夹紧固定装置II(53)的间距，使其加紧或松开导轨，使活动工作台(4)固定于导轨上；长度可调节送料装置主要由相同的单元通过导轨和光轴(48)串联构成，每一个单元主体为一箱形构架，其通过位于导轨上的滑块(11)支撑，此导轨位于整个设备的基座上，在固定工作台(1)与活动工作台(4)之间；每一送料装置组成单元，其箱体上部支撑块(7)上的四个间距相同的V形槽，分别对应加工的工位；两支撑块被两支撑板(10)夹在中间并通过螺钉固定，箱体侧面为平行四边形送料机构，其运动由一台带蜗轮减速的57步进电机(6)带动；蜗轮减速步进电机，两侧通过固定板(12)固定于两支撑板(10)上；两侧支撑板(10)通过支架(15)相连接，支架(15)下部与加长的开口直线轴承滑块(11)由螺钉连接，并通过其坐落于导轨上；支架中部有三个通孔，内套有直线滑动轴承(14)，使其可沿着光轴(48)滑动；做送料动作时，控制装置给57步进电机(6)信号，其带动曲柄(9)转动。推动连杆(8)平动，其上的V形槽将弹簧管向上托起移至下一工位的V形槽处，并放入其中；连杆平动一周，直到曲柄触动光电开关(5)产生信号，使57步进电机(6)停止转动；磨削去毛刺装置(56)的磨削部分采用高速电机(18)带动一小型圆柱形砂轮(16)旋转；高速电机通过电机座(17)与滑块(20)由螺钉连接，滑块(20)位于两平行光轴导轨(21)上，丝杠步进电机(19)通过丝杠螺母(22)带动其周期间歇地沿光轴导轨(21)上下移动；导轨及步进电机固定于保持架(23)上，保持架与转动轴(27)通过圆柱销固连，转动轴通过角接触球轴承(26)固定在滑台(30)上，滑台上一台减速步进电机(31)通过同步带(28)带动轴(27)转动；滑台(30)下通过螺钉固定有四个开口直线滑块，使其可沿导轨滑动，气缸(32)推动装置前后滑动；推杆(28)固定于滑台上，用于磨削加工前对弹簧管的对心；磨削去毛刺装置(56)在安装于固定工作台(1)和活动工作台(4)的导轨上，呈对称布置，当弹簧管处于此工位并被夹紧装置(57)加紧后，两侧磨削装置被气缸(32)同时推出，1s后上面的砂轮周转磨削；砂轮的磨削面与弹簧管端面为60度倾斜接触，其周转一周后停止转动，由气缸(32)推回；铰孔装置(55)安装于两侧工作台(1)、(4)的导轨上，呈对称布置；电机(34)直接带动专用铰刀(33)；电机固定在滑台(36)上，滑台可沿着固定在工作台上的导轨滑动，其运动由气缸(38)带动；吹气通孔装置(54)安装在固定工作台(1)上的导轨上，可由气缸(42)带动沿导轨滑动；吹管末端(40)接压缩空气管，吹管(39)固定在滑台(41)上，滑台(41)连接滑块(43)。