[发明专利]容器处理装置处的用于容器的夹持单元

摘要

提供容器处理装置处的用于容器的夹持单元及容器处理装置。根据本发明，除了用于从上方夹持容器的对中支撑件和能够竖直移动的升降臂以外，还设置有用于驱动升降臂的马达和气动弹簧，对中支撑件以能够抵抗气动弹簧的阻力而向上方移动的方式安装在升降臂处。因此，升降臂可以独立于关联的转动装置的运动或转动位置而设定到期望的竖直位置，通过施加适合的压力到气动弹簧可以容易地并且灵活地调整对中支撑件的夹持力。

主权项

一种容器处理装置(31)处的用于容器(2)的夹持单元(1)，所述夹持单元包括能够在竖直方向(3’)上移动的升降臂(3)和用于从上方夹持容器(2)的对中支撑件(4)，其特征在于，所述夹持单元还包括：用于驱动所述升降臂的马达(6)和安装在所述升降臂处的气动弹簧(5)，其中所述对中支撑件安装在所述气动弹簧处，从而能够抵抗所述气动弹簧的阻力而向上方移动，通过填充有气体的气缸空间来提供所述气动弹簧(5)的弹簧力，通过压缩气缸空间来形成所述气动弹簧(5)的阻力。