[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器控制装置及控制方法

摘要

一种开关磁阻电机无位置传感器控制装置及控制方法，所述控制装置由处理器、功率变换器、电流检测接口电路和开关磁阻电机构成。在合理选择开通关断角且电机转速恒定情况下，调节占空比大小改变施加在电机绕组相上电压平均值可以使得电流在电感开始上升的位置处出现最大值，向处理器中输入一个固定频率的脉冲，处理器对固定频率的脉冲进行脉冲计数，通过计算各相电流最大值间脉冲数计算出电机的转速和位置。本发明具有节约成本、实行简单、容错能力强、控制灵活等优点。

主权项

一种开关磁阻电机无位置传感器控制装置，其特征在于：所述控制装置包括功率变换器、电流检测接口电路、开关磁阻电机、处理器；处理器分别与功率变换器、电流检测接口电路相连接，功率变换器分别与处理器、电流检测接口电路、开关磁阻电机相连接，电流检测接口电路分别与处理器、功率变换器、开关磁阻电机相连接；所述处理器包括开通位置脉冲数计算单元、关断位置脉冲数计算单元、相邻两相最大电流对应位置间脉冲数计算单元、最大电流对应位置脉冲数计算单元、脉冲计数器、转速计算单元、速度调节器、电压PWM控制器、第一延迟环节、第二延迟环节、第三延迟环节；关断位置脉冲数计算单元的输出端分别与电压PWM控制器输入端、开通位置脉冲数计算单元输入端相连接，关断位置脉冲数计算单元的输出端与第一延迟环节连接后再分别与关断位置脉冲数计算单元输入端、脉冲计数器、第二延迟环节相连，关断位置脉冲数计算单元的输出端依次连接第一延迟环节、第二延迟环节后另与相邻两相最大电流对应位置间脉冲数计算单元的输入端连接；相邻两相最大电流对应位置间脉冲数计算单元的输出端分别与开通位置脉冲数计算单元输入端、关断位置脉冲数计算单元输入端、转速计算单元输入端相连接；脉冲计数器的输出端分别与最大电流对应位置脉冲数计算单元输入端、电压PWM控制器输入端相连接；开通位置脉冲数计算单元输入端另与开通角θon、关断角θoff的输入信号相连接；速度调节器输入端与转速给定信号、转速计算单元输出端连接，速度调节器输出端与电压PWM控制器的输入端连接，电压PWM控制器的输出端与功率变换器的输入端连接；最大电流对应位置脉冲数计算单元的输入端与电流检测接口电路连接，最大电流对应位置脉冲数计算单元的输出端分别与相邻两相最大电流对应位置间脉冲数计算单元输入端、关断位置脉冲数计算单元输入端直接连接，最大电流对应位置脉冲数计算单元的输出端另与第三延迟环节连接后再与相邻两相最大电流对应位置间脉冲数计算单元输入端连接。